锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1.负责机器人本体运动控制算法的开发、调试和测试,完成机器人运动学、动力学模型的搭建与仿真模拟，优化机器人运动性能；
2.构建机器人控制相关的SDK，提供给内部同事使用；
3.参与产品的规划设计，机器人相关测试、生产文档的编写；
4.参与机器人前沿控制技术预研，对相关技术成果资料进行查阅、整理及归纳。
岗位要求
1.硕士及以上学历，自动化、计算机、通讯、数学等相关专业；
2.掌握机器人运动学与动力学，具有机器人运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验；
3.熟悉C/C++、python、MATLAB等编程语言，了解linux的基本命令、编译以及调试方法；
4.熟悉机电领域的控制理论，电机控制特性，了解减速器以及传动结构的控制特性并具备实际工程的应用经验；
5.熟练使用git、svn等代码管理工具。