结构工程师（灵巧手方向）

1.机械工程、精密仪器、自动化等相关专业本科及以上学历。2年以上灵巧手、机器人末端执行器或精密传动系统设计经验，有微型伺服、绳驱、连杆等驱动传动技术经验者优先。

2.- 熟练掌握三维设计软件（如SolidWorks），具备运动学仿真与结构强度分析能力。

- 熟悉微型电机、减速器、轴承等精密部件的选型与应用。

- 动手能力强，能独立完成精密部件的组装与调试。

- 具备良好的问题解决能力和团队协作精神。

3.核心工作：负责灵巧手整机及其核心零部件（如手指、手掌、腕部）的机械结构设计，重点解决绳驱、连杆等传动系统的布局与可靠性问题。

4.产品化支撑：支撑产品化落地，解决量产过程中的构型设计与工艺适配问题，一致性问题，如装配干涉、工艺优化等。