高级机器人硬件工程师

岗位职责
1. 负责整机电气架构、负载预算、配电保护、BMS/充电器接口、接地与屏蔽设计；
2. 完成电源、保护、通信接口及辅助控制电路的原理图、器件选型、PCB设计或评审，以及样板调试；
3. 负责运动线束和连接器方案，形成针脚、压接、固定、应力释放及检验要求；
4. 主导电气故障实验定位，推动供应商分析、设计整改和同工况回归；
5. 与嵌入式、运控、机械和测试协作，验证上下电、使能、急停、故障保护及恢复接口；
6. 支持可靠性测试、产测治具、来料检验、小批导入和存量整改，维护硬件版本与变更记录。

岗位要求
1. 电子、电气、自动化相关专业，5年及以上相关经验或同等工程交付经历；
2. 独立承担过机器人、AGV/AMR、伺服装备或复杂机电产品的硬件工作，有样机到小批或量产经历；
3. 熟悉直流供电、DC/DC、配电保护、电机驱动，以及运动线束和连接器工程；
4. 能使用原理图/PCB工具、示波器、电流测量和通信分析工具开展设计及定位；
5. 有真实现场失效闭环经验，能说明测量、对照、根因、整改和回归依据。