锦鲤求职岗位描述
1. 负责机械臂运控算法开发，笛卡尔空间轨迹规划，优化运动轨迹，提高其在复杂环境下的运动效率与精准度。
2. 开发阻抗/导纳控制、力位混合控制、振动抑制、碰撞检测及拖动示教算法等。
3. 负责机械臂运动学、动力学建模，关键参数辨识与误差补偿等相关工作，模型优化和校准。
4. 使用仿真工具进行运控算法验证，构建仿真环境。
5. 跟进运控领域的前沿技术和应用，积极探索研究新型算法与模型。
要求：硕士及以上学历，控制工程，机器人，自动化，计算机，机械电子工程等相关专业。有机器人运控项目经验优先。