锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1. 有机器人/自动化电控集成经验，做过人形/六轴协作机器人等整机电控集成优先
2. 精通关节模组选型匹配：按整机动力学负载、力矩、转速，向外购模组厂商提技术规格，对比成本、发热、总线协议（EtherCAT/CAN FD）
3. 整机电控方案整体规划：外购主控、驱动器、BMS、传感器选型，制定供电拓扑与通讯架构
4. 成本管控：对接供应商核算外购报价，优化线束、接插件降本
5. 跨部门对接：对接结构定线束走线、对接算法确认实时控制接口、对接供应商解决模组故障；产出电控BOM、电气原理图规范、外购零部件技术协议
岗位要求
1. 本科及以上，电子信息/自动化等专业
2. 有机器人/自动化电控集成经验，熟悉关节模组选型匹配优先
3. 熟悉EtherCAT/CAN FD等总线协议，具备整机电控方案规划能力
4. 具备成本管控意识与跨部门协同能力