锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1. 负责自主导航与路径规划算法的设计、开发与测试；
2. 研究和实现多传感器融合算法（GNSS/IMU/视觉/雷达/水深仪等），提升定位精度与鲁棒性；
3. 开发基于地图或无地图的路径规划算法（如A*, D*, RRT, MPC-based planning等），满足避障与任务路径要求；
4. 设计建图与感知策略，提升航行环境感知能力；
5. 实现自主泊船、航线跟踪、航行控制协同等高级任务算法；
6. 参与实船测试，进行导航系统调试、数据分析与算法优化；
7. 与控制、感知、通信团队密切协作，推动导航系统集成与工程化。
岗位要求
1. 自动化、导航制导与控制、人工智能、机器人、船舶工程等相关专业硕士及以上学历；
2. 熟悉导航与定位基本原理，掌握EKF/UKF/ESKF等状态估计算法；
3. 掌握典型路径规划方法（如A*, DWA, RRT, MPC等）及动态避障策略；
4. 熟悉ROS系统与常用导航栈（如ROS Navigation Stack、Nav2、autoware.ai等）；
5. 精通C++/Python，具备良好的算法开发与工程实现能力；
6. 熟悉至少一种建图/感知工具（如SLAM、OctoMap、GridMap、RTK GPS集成）者优先；
7. 具备良好的数学基础、工程能力、问题分析与沟通能力。