锦鲤求职岗位描述
岗位职责
负责以下某一方向的SLAM算法开发：
1、负责2D激光SLAM系统在室内环境中的竞争力优化与新特性开发，提高导航与建图体验；
2、负责RGBD-SLAM算法或者3D激光SLAM系统的机器人算法开发研究；
3、负责视觉SLAM或者VIO等核心算法开发；
4、负责SLAM系统的后端优化算法模块。
岗位要求
满足以下至少1~2点或者有相关基础：
1、熟悉Cartographer，栅格建图与定位原理，有基于LOAM系列或RGBD-SLAM等算法框架开发的经验；
2、掌握图像视觉特征处理算法，熟悉多视图几何，熟悉ORB-SLAM框架系统或SfM视觉重建基础原理；
3、熟悉IMU/轮式码盘/RTK等传感器，了解EKF等滤波算法、熟悉常见的VIO系统如VINS或MSCKF等；
4、掌握Linux与C/C++语言，熟悉ROS、CMake等工具；
5、数学能力优秀，掌握BundleAdjustment与PoseGraph等问题建模与凸优化求解算法，熟悉Ceres、G2O或GTSAM等开源库。