感知算法工程师(J12855)

岗位职责
1.具备扎实的机器人环境感知基础，熟悉栅格地图、语义地图构建及多帧融合方法；
2.熟悉深度学习检测/分割模型输出的结构，能够基于AI识别结果构建实时语义静态图；
3.具备多传感器静态目标时空融合能力，能够处理遮挡、误检与语义一致性问题；
4.理解语义地图在覆盖规划与决策中的使用方式，能够定义面向规划的语义接口；
5.熟练使用C++，熟悉Linux及ROS/ROS2；
6.具备清洁机器人或移动机器人语义地图开发经验者优先。

岗位要求
1.具备扎实的数学和计算机视觉基础，熟悉点云处理算法和机器学习算法。
2.熟练掌握Python/C/C++及相关工程基础，熟悉使用PCL、OpenCV等处理库。
3.具有使用RGBD、激光雷达、超声波、毫米波雷达等机器人传感器的经验，熟悉相关数据解析融合算法和目标跟踪方面的开发经验（如占用栅格地图、贝叶斯估计、卡尔曼滤波、粒子滤波等）。
4.具有2年以上机器人或相关领域的算法研究或工程开发经验者优先考虑。
5.在机器人竞赛或公开数据集上有出色表现者优先考虑。
6.具备良好的沟通能力和团队合作精神，能够与硬件工程师紧密合作。
7.具备较强的问题分析和解决能力，能够独立思考并找到合适的解决方案。
8.具备较强的学习能力和自我驱动能力，能够持续学习和跟进最新的感知算法技术。