规划算法工程师(J12853)

岗位职责
1.熟悉全局路径规划算法，掌握A*、Dijkstra、RRT及Hybrid A*等方法，具备在复杂栅格或连续空间中的路径规划工程经验。
2.具备基于运动学约束的路径规划能力，能够在规划过程中考虑机器人非完整约束、曲率约束及最小转弯半径等条件生成可执行路径。
3.熟悉路径平滑与轨迹优化方法，能够使用样条曲线（Spline/B-Spline）、Bezier曲线或基于优化的方法实现路径平滑与可行性优化。
4.具备优化问题建模与求解能力，熟悉QP（二次规划）或凸优化方法，能够将路径规划或轨迹生成问题转化为优化问题并进行求解。
5.熟悉移动机器人导航系统架构，理解全局规划、局部规划、SLAM与costmap之间的协同关系，具备实际系统开发或调试经验。
6.熟练使用C++进行工程开发，熟悉Linux开发环境及常用调试与性能分析工具，具备高性能算法模块实现能力。
7.具备扫地机器人、割草机器人、AGV、清洁机器人或无人驾驶等相关行业经验者优先，具备规划算法落地与优化经验者优先。
【2026-10 补充侧重】
1.具备基于多图层（栅格地图、topo路径、语义地图）的转场路径规划经验；
2.具备大地图场景下内存占用与规划耗时优化经验；
3.能够承担收水、过减速带、过闸等业务规划逻辑及地图管理模块。

岗位要求
1. 统招本科及以上学历，计算机、电子、通信等相关专业，有较强的数学基础和逻辑分析能力。
2. 熟悉常用的机器人路径/轨迹规划及控制算法，如A*、HybridA*、TEB、DWA、LQR、MPC等。
3. 熟练掌握全覆盖路径规划算法，包括但不限于弓形全覆盖规划算法、跨行弓形全覆盖规划算法、回形全覆盖路径规划算法。
4.良好的数学基础，熟悉二次优化、凸优化等理论者优先
5. 熟练掌握Linux, C/C++，Python等，了解常用的机器人算法开发工具如ROS、Coppelisim/Gazebo/Unity3D等。
6. 具备良好团队合作和沟通能力、自我学习能力和自驱力。
7.有商用清洁机器人、扫地机器人、割草机相关经验的优先。