锦鲤求职岗位描述
工作内容
1、开展具身智能系统和机器人系统研发，包括机器人感知、定位导航、任务规划及自主执行；
2、开展智能控制系统关键技术研究，围绕轨道车辆及智能装备需求，研究自主控制、自主决策和智能执行技术；
3、负责具身智能机器人系统及机械臂控制系统（软硬件）的总体设计、算法开发及软件联调；
4、研发视觉-语言-动作（VLA）等多模态大模型算法，实现机器人在复杂或工业环境下的感知、理解、规划决策与自主执行能力；
5、负责智能控制系统和具身智能系统前沿技术（如世界模型等）在轨道交通车辆产品、智能装备及场段设备智能化设计中的落地应用。
任职条件
1、具备C/C++、Python编程能力，熟悉ROS/ROS2机器人开发框架；
2、掌握SLAM、路径规划、运动控制、计算机视觉、深度学习等相关技术；
3、具有机器人、机械臂、自动驾驶、智能装备等项目研发经验者优先；
4、有机器人竞赛、科研项目或实验室实践、工程实践等经历优先。