锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1、精通传统聚类算法和多目标跟踪框架，熟悉卡尔曼滤波、匈牙利算法等数据关联技术。
2、熟悉深度学习模型的结构与优化，了解 BEV（Bird's Eye View）感知、Transformer 在自动驾驶中的应用。
3、理解激光雷达、摄像头、毫米波雷达的工作原理和特性。
4、有前融合（特征级融合）或后融合（决策级融合）算法开发经验。
5、熟练使用 C++ 编程，掌握 PCL（点云库）、OpenCV、ROS（机器人操作系统）等工具链，具备工程化代码设计能力。
岗位要求
1、本科及以上学历，计算机科学、电子工程、模式识别、自动化等相关专业，3 年以上自动驾驶感知算法研发经验。
2、有激光雷达点云处理、多传感器融合项目经验者优先，熟悉自动驾驶感知系统架构（如 BEV 感知、Transformer 模型）。
3、具备复杂系统问题定位能力，能快速排查传感器噪声、算法瓶颈、硬件兼容性等问题。
4、有智能驾驶项目量产经验者优先考虑。