算法科学家

职位介绍

岗位职责

技术规划： 主导具身智能算法方向（VLA大模型、模仿学习、强化学习、运动控制等），制定技术路线图，推动团队在CoRL/ICRA/RSS/NeurIPS等顶会发表高水平论文。

算法落地： 面向灵巧手操作等真实场景设计算法方案，打通Sim-to-Real全链路，完成算法在真实机器人上的部署与调优，解决泛化性、实时性与鲁棒性问题。

硬件协同： 根据算法需求定义具身硬件（感知、算力、执行）核心规格，协同硬件团队完成传感器选型与计算平台评估，推动软硬协同迭代。

团队管理： 组建并带领具身算法团队，制定OKR、把控技术方向、指导初中级工程师，建立技术文化与成长体系。

任职要求

学术背景： 博士（或优秀硕士），毕业于国内外顶尖院校，以第一作者在具身智能/机器人/AI顶会发表论文3篇以上。

技术能力： 精通Python/C++及PyTorch/TensorFlow；在VLA/模仿学习/强化学习/运动规划/3D感知中至少两个方向有深入实践；熟悉ROS及仿真平台（Isaac Sim/MuJoCo等）。

落地能力： 有完整Sim-to-Real部署经验，深刻理解仿真到真机的迁移挑战，能根据场景需求拆解算法问题并推动产品化落地。

领导力： 具备团队管理或指导经验，能与硬件、软件、产品等跨部门高效协作，清晰传递算法需求。

加分项

有灵巧手/人形机器人具身操作研究与落地经验。

有从0搭建具身算法栈或数据飞轮经验。

顶会审稿人/组织者经历，或顶尖实验室合作背景。

其他信息

行业要求：全部行业