锦鲤求职岗位描述
岗位职责
工作职责：
1、负责无人叉车室内外混合场景下的高精度定位算法研发，保障货叉插取毫米级定位精度；
2、研发多传感器融合定位方案（LiDAR/视觉/IMU/轮速/RTK），解决仓库密集货架、重复纹理、弱纹理及GNSS拒止环境下的鲁棒定位；
3、构建轻量级语义地图与在线定位系统，支持大规模仓库动态更新与长期一致性；
4、设计定位失效诊断与降级策略，保障货叉作业安全边界。
岗位要求
任职资格：
1、27届硕士及以上学历，自动化、计算机、测绘、机器人等相关专业；
2、扎实的多视图几何、状态估计（EKF/ESKF）及非线性优化（BA/因子图）基础；
3、熟悉C++编程；
4、熟悉主流SLAM框架（LOAM/LIO-SAM/VINS/ORB-SLAM等），具备实车落地经验者优先；
5、有室内外融合定位、反光/弱纹理场景优化或仓储物流机器人定位经验者优先。