钛虎机器人社招岗位

岗位职责 岗位职责 1.负责磁/光/电感绝对值编码器、伺服电机驱动嵌入式软件方案设计、开发，完成位置解算、信号处理落地。 2.参与项目需求分析，编制软件需求分析、软件架构设计、模块设计，完成底层驱动、控制逻辑、故障处理逻辑开发。 3.负责伺服与编码器的通信数据交互、调试软件开发，完成参数配置、数据采集、状态监控功能开发

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岗位职责 岗位职责 1.负责机器人关节电机（动力+信号）连接器的方案设计、结构设计及材料选型； 2.协同电机、结构、硬件、控制团队，定义接口规范、引脚定义、电气参数、机械尺寸及防护等级； 3.主导仿真分析、样品制作与测试验证，确保电气、机械及环境可靠性达标； 4.推动定制连接器开发，对接供应商完成开模、试产、验证及量产

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岗位职责 1.负责人形机器人相关硬件板卡（如核心控制板、传感器接口板、电源管理板等）的完整设计与开发。 2.负责主控系统及电源架构的方案设计与选型，独立完成关键模块及整板的原理图设计与PCB Layout。 3.负责硬件板的调试、测试、问题分析与解决，确保设计可靠性。 4.主导或参与机器人整机硬件架构的设计与技术路线规

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岗位职责 1.负责对应产品（驱控/减速机/电机/力控/刹车/关节臂/整机）全生命周期测试规划与方案设计 2.牵头协调各专业技术资源，完成功能、性能、环境、耐久、NVH等全项测试 3.对测试报告负总责，会签每一份报告，对测试结论的准确性负责 4.推动测试问题闭环，参与设计优化和失效机理分析 5.编制并迭代产品测试标准、规

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岗位职责 1、针对钛虎TLAB机器人预研产品（消费、商用、工业级机器人），负责机器人整机及核心模组的结构方案设计与详细工程化落地，主导从概念设计到量产导入的全流程结构开发； 2、统筹材料选型（铝合金、碳纤维、工程塑料等）、公差配合设计、DFM/DFA优化及开模跟进，确保结构方案满足强度、刚度、重量及散热指标； 3、牵头

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岗位职责 1、项目规划与启动：主导项目立项评估，制定WBS（工作分解结构）及里程碑计划，明确技术风险点（如温升控制、传动背隙、寿命测试）。 2、跨职能协调：拉通机械结构设计、电磁方案、FOC算法及中试制造团队，解决开发过程中结构干涉、EMC干扰及软硬件联调异常。 3、供应链与成本管控：参与关键零部件（谐波减速器/磁编码

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岗位职责 1.根据销售订单，组织召开订单产线协调会议，确保订单信息全链条顺畅。 2.根据订单需求提前做生产资源预警和规划、调配，最大化利用生产资源，避免生产资源浪费。 3.制定和优化主生产计划及周/日排产计划。 4.定期评估生产计划执行情况并动态调整，满足交付需求。 5.根据物料需求和物料的库存状况，制定物料申购计划。

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岗位职责 1，负责机械加工车间首检确认，巡回抽检和工序检验。 2，监控关键工序的尺寸精度，表面质量，形位公差等指标。 3，及时反馈车间产生不合格品，防止不合格品流入下道工序。 4，真实，完整，规范填写检验记录，确保数据可追溯。 5，参与质量问题的分析，解决，推动质量问题的改进。 岗位要求 1，中专/中技及以上学历 2

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岗位职责 1.根据图纸和工艺文件，准确理解加工任务和要求。 2.按照调试人员要求，操作数控磨床，完成零部件的加工，完成首检检验和过程检验并记录数据。 3.根据生产计划，完成每日加工任务，并记录生产产出数据。 4.负责设备的日常维护、保养、清洁工作，确保设备稳定运行。 5.遵守工艺规范和操作规范，确保操作过程的安全性和质

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岗位职责 1.根据图纸和工艺文件，准确理解加工任务和要求。 2. 根据图纸要求操作数控滚齿机设备，完成齿轮零部件的加工，完成首检检验和过程检验并记录数据。 3.根据生产计划，完成每日加工任务，并记录生产产出数据。 4.负责设备的日常维护、保养、清洁工作，确保设备稳定运行。 5.遵守工艺规范和操作规范，确保操作过程的安全

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岗位职责 - 负责关节模组PCB新品样机试制、小批量试产，统筹工艺方案制定、制程风险评估、工艺参数调试与固化，完成量产工艺移交； - 开展PCB 可制造性、可装配性评审，针对关节狭小空间、振动工况、大电流散热特性，优化布局、布线、固定及防护设计，规避量产隐患； - 编制PCB焊接、装配、防护、加固相关SOP、工艺参数标

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岗位职责 1、负责具身机器人整机电气系统的设计与开发，包括供电系统、通讯网络及安全回路的设计与优化； 2、主导机器人相关电气元器件的选型、评估与测试，并负责维护及更新BOM清单； 3、进行机器人整机线缆布局规划与设计，确保布线合理、可靠且符合安全规范； 4、独立完成电气原理图、系统架构图等设计文档的绘制、评审与归档；

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岗位职责 岗位职责： 1. 根据硬件工程师提供的原理图,独立完成PCB的布局和走线设计,并组织Layout设计技术评审； 2. 与硬件工程师、结构工程师共同确定Layout设计方案； 3. 负责输出PCB及SMT生产文件,负责PCB制板工程确认及加工中的工程问题处理； 4. 负责元器件库的建立、维护与管理； 5. 参与

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岗位职责 1、负责具身大模型在具体的商业化场景（物流、制造等）中的后训练与落地交付，从数据、模型、算法等多维度提升模型在目标场景下的任务成功率与执行效率； 2、深入理解业务场景需求，制定针对性的数据采集策略与后训练方案，串联数据采集、模型训练、模型评测、真机部署的完整流程，搞笑完成场景适配与交付； 3、针对具体场景中的

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岗位职责 岗位职责： 1）负责机器人关节电机、灵巧手电机的开发； 2）根据机器人关节的性能参数归算电机端的性能参数； 3）负责电机电磁方案的优化设计，并输出电磁仿真报告； 4）负责电机结构设计，并输出3D和2D图纸； 5）配合测试、结构、工艺等同事推进电机项目； 6）跟踪电机先进技术，主导预研电机的新结构、新工艺、新材

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岗位职责 1. 工艺方案开发与图纸工艺评审 接收产品图纸、3D 模型，开展可制造性 DFM 评审，识别机加工难点、公差风险、装夹干涉、成本隐患，向设计提出优化建议。 编制零件机加工工艺路线，确定加工工序、加工顺序、基准选择、切削余量、加工方式（车 / 铣 / 磨 / 钻 / 镗 / 电火花等）。 2. 工艺文件编制与标

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岗位职责 （一）日常维修工作 负责车间数控机床、加工中心、车床、铣床、磨床、空压机、冷却系统、输送工装、液压气动设备等所有生产设备故障抢修，快速排查电气、机械、液压、润滑、冷却、伺服系统故障，最大限度减少停机时间。 接收生产班组设备异常报修，做好维修记录，记录故障现象、原因、更换配件、维修时长、改善措施。 跟踪重复故障

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岗位职责 岗位要求：自编自操水平、高级技术工 1. 根据图纸和工艺文件，准确理解加工任务和要求。 2. 能够调试并操作数控车床，完成零部件的加工，完成首检检验和过程检验并记录数据。 3. 根据生产计划，完成每日加工任务，并记录生产产出数据。 4. 负责加工过程中磨损刀具的更换，并报备至对应的调试人员，记录刀具领用记录。

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岗位职责 1. 根据图纸和工艺文件，准确理解加工任务和要求。 2. 根据图纸要求，编写产品程序并操作数控车床，完成零部件的加工，完成首检检验和过程检验并记录数据。 3. 根据生产计划，完成每日加工任务，并记录生产产出数据。 岗位要求 1.2年以上数控车床线上编程经验，能看懂机械图纸。 2.熟悉加工尺寸公差和形位公差。

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岗位职责 1.根据图纸和工艺文件，准确理解加工任务和要求。 2.按照调试人员要求，操作CNC加工中心，完成零部件的加工，完成首检检验和过程检验并记录数据。 3.根据生产计划，完成每日加工任务，并记录生产产出数据。 4.负责加工过程中磨损刀具的更换，并报备至对应的调试人员，记录刀具领用记录。 5.负责设备的日常维护、保养

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岗位职责 岗位要求：自编自操、高级技术工水平 1.根据图纸和工艺文件，准确理解加工任务和要求。 2.按照调试人员要求，操作CNC加工中心，完成零部件的加工，完成首检检验和过程检验并记录数据。 3.根据生产计划，完成每日加工任务，并记录生产产出数据。 4.负责加工过程中磨损刀具的更换，并报备至对应的调试人员，记录刀具领用

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