鉴智机器人社招岗位

岗位职责 负责带领团队进行公司数据平台的建设，为端到端算法的迭代提供有力的数据支撑； 建设自动驾驶数据湖仓，为数据的管理、处理及应用提供坚实的数据基座，并进行数据质量及成本方面的治理； 构建大规模数据的批处理能力，并借助AI建立更加完善的数据检索、挖掘、自动化标注等能力。 深入了解用户使用数据的业务流程，构建高效、稳定

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岗位职责 1、负责主导自动驾驶相关的Lidar感知算法研发，包括障碍物检测、路沿检测、occupancy通用障碍物检测及点云语义分割，视觉激光前融合算法； 2、交付为导向推动相关算法在实际应用中的优化和落地，支持1000Tops算力的城市NOA项目交付； 3、对相关算法进行持续改进，保持算法在学术界和工业界的领先性；

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岗位职责 1、负责主导自动驾驶相关的Lidar感知算法研发，包括障碍物检测、路沿检测、occupancy通用障碍物检测及点云语义分割，视觉激光前融合算法； 2、交付为导向推动相关算法在实际应用中的优化和落地，支持1000Tops算力的城市NOA项目交付； 3、对相关算法进行持续改进，保持算法在学术界和工业界的领先性；

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岗位职责 1.负责数据、仿真、训练、标注等数据闭环工具链云平台相关产品，在需求、设计、开发、测试等多个环节保证产品的质量​ 2.从产品功能完备性、可靠性、安全性、兼容性和易用性等多角度进行质量评估，并保障整个工具链的交付质量​ 3.根据产品需求进行系统测试，包括测试方案设计、用例设计、执行、Bug提交和追踪等​ 4.通

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岗位职责 1、负责管理数据闭环链路各节点数据。负责把控各节点数据进度和交付质量。 2、负责整合统一算法各模块数据标准和相关数据链路。 3、负责管理与统计数据闭环各节点的数据状况，分布情况，生产成果以及相关质量报告。 4、负责对接各模块数据需求，制定数据各节点计划，并按时交付高质量数据生产结果。 岗位要求 1、熟悉关系

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岗位职责 1、负责离线地图检测算法研究，支撑全场景的离线模型自动标注任务。 2、负责离线地图配准算法研究，保障地图元素精准配准效果。 岗位要求 1、计算机、自动化等相关专业硕士及以上学历 2、具备丰富的LDMAP/HDMAP使用与开发经验，熟悉地图相关元素。 3、具备丰富的模型设计和优化能力。具备丰富的车道线模型检测

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岗位职责 1. 整体负责智驾中间件相关业务开发：通信，调度，DM，EM，PHM等基础组件的开发 2. 开发高可靠、低延迟的中间件核心组件（如基于DDS、ROS 2、AUTOSAR AP的通信协议栈） 3. 优化中间件性能，负载，系统稳定性 4. 领导10人左右技术团队，制定开发计划与分工，把控代码质量与项目里程碑 岗

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岗位职责 负责Jenkins、GitlabCI流水线的创建, 对现有的流水线进行维护以及各个环节的性能优化 总体负责代码静态扫描、单元测试方向，带领各研发模块完成静态扫描和单元测试并满足量产要求。 跨部门协作，协调各节点负责人进行功能集成、发版验证等工作 岗位要求 本科及以上学历，计算机相关专业，具备基本的计算机技能

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岗位职责 1. 负责泊车L2及L2+功能的实车测试用例开发、维护及发版测试实施 2. 负责设计合理有效的场景化实车测试方案，确保测试覆盖度，降低漏测率 3. 负责泊车相关功能专项测试和泛化测试的测试方案、通过标准制定及落地实施 4. 负责问题跟踪和闭环，参与需求评审，设计评审，从测试角度提供专业评审意见 5. 维护测试

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岗位职责 1、负责主动安全实车测试用例开发、维护及发版测试实施 2、负责主动安全相关行业标准及法规的封闭场地测试实施 2、负责日常功能迭代测试及问题分析和分发指派，以及问题跟踪和闭环； 3、负责整理相关车辆测试内容，编写和提交测试报告； 4、能够配合系统团队、项目管理团队、研发团队进行高质高效的版本交付测试； 岗位要

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岗位职责 1、负责自动驾驶相关的视觉/Lidar 场景4D重建算法和系统研发，包括激光点云的离线建图，4D标注，图像3DGS重建等技术，服务自动驾驶AutoLabeling业务； 2、支持量产项目，根据实际问题，对相关算法进行持续改进，保持算法的先进性。 岗位要求 1. 本科或以上学历，计算机/人工智能相关专业，具备

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岗位职责 【岗位目标和职责】 智驾功能的稳定运行是保障交通安全的重要一环。为了提升智驾功能的稳定性，我们需要尽早识别出代码错误，加强对车端代码的验证能力，而单元测试是实现这一目标的重要手段。本岗位负责编写新的单元测试用例，提升车端代码的单元测试覆盖度，维护单元测试用例。 岗位要求 【技能要求】 熟练使用C++； 能使

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岗位职责 1. 凭借丰富的自动驾驶数据标注经验，熟练开展各类数据标注工作，尤其精通 3D 及 2D - 3D 融合标注，为自动驾驶模型训练提供高质量数据支撑。 2. 严格把控数据标注质量，建立并执行质量审核机制，对原始数据进行精准分类、有效过滤、细致标注及全面验证，确保数据的准确性和一致性。 3. 针对视频和图像进行专

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岗位职责 1. 深度聚焦自动驾驶领域，主要负责对图像样本进行精细整理及高质量标注，涵盖 2D 和 3D 图像，确保标注内容符合自动驾驶算法训练需求。 2. 对已标注的自动驾驶数据进行全面、细致的整理、深入分析与严格审核，精准识别数据中的错误、遗漏或不规范之处，同时基于实际工作经验，对标注流程、标注平台及操作方法提出切实

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岗位职责 1. 对自动驾驶场景下障碍物行为、轨迹预测模块整体负责。 2. 负责配合上下游和基础工具团队，构建和优化预测模块的研发工具链以及研发效率。 3. 负责带领团队交付自动驾驶量产项目中的预测模块，基于对路测数据的分析，通过深度学习算法和专家系统提升预测模块的泛化能力，并监控和优化预测模块的在线计算性能。 4. 负

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岗位职责 岗位职责: 1.负责自动驾驶为主的数据标注项目全流程交付,包括但不限于图像、视频、点云等标注项目; 2.负责交付过程中与需求方的沟通,包括但不限于需求方需求沟通、交付过程跟踪、标注结果交付等方面的沟通; 3.负责项目整体计划制定和实施,确保将标注数据按时按质交付给客户; 4.协同产品、开发等团队,解决项目执

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岗位职责 岗位职责: 1.负责自动驾驶为主的数据标注项目全流程交付,包括但不限于图像、视频、点云等标注项目; 2.负责交付过程中与需求方的沟通,包括但不限于需求方需求沟通、交付过程跟踪、标注结果交付等方面的沟通; 3.负责项目整体计划制定和实施,确保将标注数据按时按质交付给客户; 4.协同产品、开发等团队,解决项目执

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岗位职责 协助集成各种传感器技术，包括激光雷达、摄像头、超声波等安装工作 精通汽车低压电路改制，了解CAN通讯相关知识 了解自动驾驶的激光雷达、相机、惯导、毫米波等多种传感器坐标系，确保各传感器之间的准确对齐和协同工作；确保精准的传感器安装，提高系统的定位和地图构建精度。 负责自动驾驶硬件系统的故障排除和维护，确保系统

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岗位职责 职位描述： 1. 负责自动驾驶相关的感知算法研发和工程落地，包括但不限于2D/3D目标检测； 2. 负责算法能力时效性边界扩展； 3. 负责实车边界问题优化解决； 4. 交付为导向推动算法在城区/高速NOA、Parking等场景中的优化和落地； 5. 跟踪自动驾驶业界技术动态，将前沿技术应用于量产研发中，保持

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岗位职责 职位描述： 1. 负责自动驾驶相关的感知算法研发和工程落地，包括但不限于Occpancy、感知多任务； 2. 负责训练数据真值方案、数据增强、数据清洗等，通过数据闭环持续迭代模型能力。 3. 交付为导向推动算法在城区/高速NOA、Parking等场景中的优化和落地 4. 跟踪自动驾驶业界技术动态，将前沿技术应

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岗位职责 工作内容： 1. 负责基于神经网络的三维重建算法在自动驾驶场景下的算法实现与应用落地，包括数字孪生构建、数据生产、端到端闭环仿真等。 2. 跟踪最新的自动驾驶和人工智能相关技术动态，对可应用于自动驾驶的新技术进行技术调研和原型验证； 岗位要求 岗位要求： 1. 具有扎实的深度学习与计算机视觉基础和优秀的编程

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岗位职责 1. 负责端到端规划算法数据的生成、处理与管理； 2. 负责基于多模态大模型的规划场景分类与检索； 3. 针对自动驾驶量产迭代端到端自动驾驶算法的实车性能表现； 4. 跟踪最新的自动驾驶和人工智能相关技术动态，对可应用于自动驾驶的新技术进行技术调研和原型验证； 岗位要求 1. 具有扎实的深度学习与计算机视觉

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岗位职责 1. 负责研发自动车对周围障碍物（车辆、行人、自行车等）的意图、行为预测算法； 2. 负责协同上下游部署、验证算法效果，推动算法落地。 岗位要求 1. 计算机或相关专业本科以上学历，2年以上工作经验； 2. 有良好的编程能力和代码质量，熟练使用Python和C/C++； 3. 掌握深度学习技术，熟悉Tran

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岗位职责 1、负责自动驾驶场景的端到端的算法研发、code base的升级和维护。 2、针对量产路测问题，从数据和算法角度实现算法能力的持续提升。 3、跟踪最新的自动驾驶和人工智能相关技术动态，对可应用于自动驾驶的新技术进行技术调研和原型验证。 岗位要求 1、具有扎实的深度学习与计算机视觉基础和优秀的编程能力，熟悉

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岗位职责 1.负责静态要素感知，包括但不限于车道线、路沿、停止线、人行道等元素 2.参与大规模数据的处理、标注、管理等工作，研发基于模型的数据闭环迭代系统 3.跟踪自动驾驶与人工智能相关的技术动态，将前沿技术应用于量产研发中 4.通过建图修正静态要素感知结果和相关拓扑信息。 5.高效提升LDMAP等辅助地图配准精度。

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岗位职责 1、负责障碍物端到端检测和预测的算法研发、优化与部署落地：开发基于传感器信号，端到端实现检测、跟踪、预测等任务的数据驱动算法。 2、针对量产路测问题，从数据和算法角度实现算法能力的持续提升。 3、跟踪最新的自动驾驶和人工智能相关技术动态，对可应用于自动驾驶的新技术进行技术调研和原型验证。 岗位要求 1、具有

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岗位职责 1、负责仿真平台中度量系统整体的算法框架搭建，通过合理的算法框架保证开发的便捷性、可扩展性与运行效率，同时将度量系统与仿真平台进行集成，提供完善的仿真评测能力； 2、负责交规与法规对应的评测指标开发； 3、基于大量的路测数据分析与人工标签，通过数值统计以及模型训练的方式开发体感、安全风险、行驶效率等相关的评价

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岗位职责 1、负责仿真云平台后端的开发工作，为用户提供稳定可靠的平台服务 2、参与大规模云仿真系统的功能设计、功能开发、系统高可用建设、微服务架构实践 3、负责后端系统的数据库设计、优化和管理，以确保数据安全性和访问性能，包括海量场景库、仿真结果数据库等 4. 将后端服务部署在K8S集群中，保证服务稳定性 岗位要求

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岗位职责 1. 支持端到端模型导出适配和部署加速； 2. 负责支持模型前后处理的板端算法实现和加速； 3. 负责算法模块全流程的性能profiling，针对热点函数实现板端异构加速； 4. 负责模型分布式训练加速，满足自动驾驶模型快速迭代。 岗位要求 1. 硕士及以上学历，计算机相关专业，三年以上相关工作经验； 2.

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岗位职责 1. 负责智能驾驶基础软件以及中间件的测试（包括但不限于功能、性能、可靠性、鲁棒性、用户系统性测试）和工具开发工作； 2. 参与需求设计评审，制定有效的测试方案，综合使用白盒、灰盒、黑盒等测试手段，整体提高系统的测试质量； 3. 负责开发测试工具和自动化脚本，提高测试系统的问题发现能力和自动化效率； 4. 保

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