岗位描述
岗位职责
1. 对自动驾驶场景下障碍物行为、轨迹预测模块整体负责。
2. 负责配合上下游和基础工具团队,构建和优化预测模块的研发工具链以及研发效率。
3. 负责带领团队交付自动驾驶量产项目中的预测模块,基于对路测数据的分析,通过深度学习算法和专家系统提升预测模块的泛化能力,并监控和优化预测模块的在线计算性能。
4. 负责带领团队实现预测模块的设计文档编写、单元测试等工作。
岗位要求
1. 计算机或相关专业硕士以上学历,博士优先;
2. 工作经历具备 3 年以上自动驾驶预测算法研发经验,具备量产经验者优先;
3. 具有良好的代码评审能力和编程能力,熟练使用Python和C/C++;
4. 熟悉基于专家系统的障碍物行为、轨迹预测算法,熟悉VectorNet、Multipath++、GameFormer、WayFormer等预测算法;
5. 具备良好的口头、书面沟通能力、团队管理能力和上下游协作能力;