智元机器人招聘

岗位职责 负责人形机器人全身运动基座模型的训练、调优与迭代优化，设计合理的训练策略、损失函数与模型迭代方案，持续提升基座模型的动作生成质量、环境泛化性与物理合理性。 负责机器人运动数据全流程治理，开展原始动作数据采集、筛选、清洗、时序对齐与标准化处理，搭建高质量运动数据集，支撑基座模型高效、稳定训练。 独立完成跨骨架动

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岗位职责 负责人形机器人全身运动基座模型的训练、调优与迭代优化，设计合理的训练策略、损失函数与模型迭代方案，持续提升基座模型的动作生成质量、环境泛化性与物理合理性。 负责机器人运动数据全流程治理，开展原始动作数据采集、筛选、清洗、时序对齐与标准化处理，搭建高质量运动数据集，支撑基座模型高效、稳定训练。 独立完成跨骨架动

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岗位职责 负责机器人走跑步态模型优化、全身运动跟踪算法研发与迭代落地，基于强化学习技术实现机器人稳定行走、快跑、姿态平衡控制，解决高速运动、复杂地形下步态漂移、抖动、倾覆等核心问题。 负责机器人固定动作跟踪、姿态轨迹训练研发工作，完成机器人定点动作、连贯姿态轨迹、标准化运动技能的强化学习训练与收敛优化，提升机器人动作复

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岗位职责 负责机器人走跑步态模型优化、全身运动跟踪算法研发与迭代落地，基于强化学习技术实现机器人稳定行走、快跑、姿态平衡控制，解决高速运动、复杂地形下步态漂移、抖动、倾覆等核心问题。 负责机器人固定动作跟踪、姿态轨迹训练研发工作，完成机器人定点动作、连贯姿态轨迹、标准化运动技能的强化学习训练与收敛优化，提升机器人动作复

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岗位职责 负责机器人感控行走、感控导航核心算法研发、迭代与落地，基于强化学习技术搭建感知-决策-控制一体化链路，攻克复杂场景下机器人行走稳定性、避障精度、导航鲁棒性等核心问题，完成算法真机调试、场景优化与迭代复盘。 搭建机器人动力学仿真与强化学习训练体系，完成训练场景搭建、参数调优、仿真验证及虚实迁移工作，搭建标准化、

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岗位职责 负责机器人感控行走、感控导航核心算法研发、迭代与落地，基于强化学习技术搭建感知-决策-控制一体化链路，攻克复杂场景下机器人行走稳定性、避障精度、导航鲁棒性等核心问题，完成算法真机调试、场景优化与迭代复盘。 搭建机器人动力学仿真与强化学习训练体系，完成训练场景搭建、参数调优、仿真验证及虚实迁移工作，搭建标准化、

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岗位职责 1.负责商用清洁机器人相关模块新品开发以及老产品问题解决，可以独立承担独立模块机械结构设计、研发测试、开模跟进、协助NPI导入量产； 2.负责相关元器件选型、计算、故障分析； 3.负责生产、测试、供应商问题诊断分析和跟踪，跟相关团队沟通； 岗位要求 1.机械设计或者机械工程以及自动化相关专业，硕士及以上学历

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岗位职责 开发并维护共享仿真软件框架，重点负责物理引擎集成、机器人状态管理及控制层的开发与维护 - 开发并优化并行化（向量化）物理仿真环境，以支持高吞吐量强化学习训练（如 Isaac Lab、MuJoCo） - 调优物理引擎参数（求解器、摩擦系数、弹性恢复系数），以支持灵巧操作和敏捷运动所需的复杂接触丰富场景 - 实现

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岗位职责 - 负责具身智能基础仿真能力和端到端仿真能力研发，支持传感器仿真渲染、物理仿真交互等 - 负责机器人本体在仿真中的运动学、动力学模型模拟，以及仿真智能体功能研发 - 理解算法与系统等团队仿真工具需求，支持相关仿真工具研发 - 负责具身智能仿真real-sim-real算法研究和应用，提升视觉和物理仿真真实性，

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岗位职责 1. 漏洞挖掘（核心）：对机器人整机及关键模块（MCU/SoC、主控、通信、传感器、执行器）做深度漏洞挖掘，固件逆向、协议 fuzzing、内存破坏、逻辑缺陷、认证绕过，产出可复现 PoC/EXP。 2. 硬件攻击：拆解与板级分析，UART/JTAG/SWD/SPI/I2C/CAN/USB 接口攻击，Flas

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岗位职责 人形机器人运动控制算法研发：参与人形机器人全身运动控制、动作追踪、运动重定向、WBC 接入与控制策略优化等核心算法研发工作。 强化学习与 BeyondMimic 相关工作：参与人形机器人强化学习运动策略的训练、调优与评测，包括 BeyondMimic / Sonic 等动作模仿与运动追踪框架的复现、适配、训练

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岗位职责 参与机器人数据采集、算法设计、模型训练与真机部署的全链路研发工作。 参与机器人数据采集规划，包括任务设计与质量分析，为下游模型训练提供高质量、多样化数据支持。 跟踪具身智能、机器人学习、VLA/WAM 等方向的前沿进展，调研并分析最新研究工作。 参与世界动作模型（World Action Mode

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岗位职责 1、参与具身大模型分布式训练系统建设，支持预训练、微调及强化学习任务。 2、优化训练过程中的计算、通信、显存和数据加载效率，提升 GPU 利用率与训练稳定性。 3、负责模型量化、算子优化和推理引擎适配，提升端侧推理性能。 4、开展模型时延、吞吐、显存和功耗分析，定位并解决性能瓶颈。 5、建设训练与推理性能基线

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岗位职责 1、参与 PB 级数据存储与管理平台建设，支持数据检索、版本、权限和血缘管理。 2、搭建分布式数据处理流水线，支持数据清洗、转换、自动标注、质检和发布。 3、建设采训推一站式平台，打通数据、训练、评测和模型发布流程。 4、完善系统监控、容错和故障恢复能力，保障平台稳定运行。 岗位要求 1、2027 届本科及

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岗位职责 VLA 端到端模型研发: 设计并训练端到端视觉-语言-动作模型（如 RT-2、OpenVLA、π0、Diffusion Policy、3D Diffusion Actor 等），实现从视觉输入与语言指令到机器人低维动作空间的直接映射。 研究动作表示与生成机制: 动作 Token 化（Action Tokeni

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岗位职责 一、你将做什么 - 培训项目组织、执行、跟踪、更新：省、市、县级合伙人培训：履约类、合伙人解决方案类、合伙人经验分享类等的排期、报名、签到、物料与现场支持。 - 内容生产与沉淀：参与课件、SOP、操作手册、案例库、短视频 / 图文等培训内容的整理与制作。 - 平台与数据运营：维护在线学习平台，整理学习数据（覆

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岗位职责 设计分层/端到端 Agent 架构：负责高层任务理解（Task Planning）→ 中层行为规划（Skill/Sub-goal Decomposition）→ 底层动作执行（VLA/RL/WBC）的全栈算法设计。 研发基于大模型的具身决策引擎：利用 LLM/VLM 进行任务拆解、常识推理、异常恢复（Fail

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岗位职责 1、研究场景：1. 全身VLA操作；2. 灵巧操作；3. 高动态反应式操作； 2、算法研究：跟踪学术进展，复现前沿算法，总结当前方法的不足，提出更有效的创新方案； 3、基建建设：维护仿真环境、训练框架，设计与实现数据质量评估与清洗方案； 4、工作方向：分为VLA基础模型结构研究、强化学习预训练方向、强化学习后

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岗位职责 1、研究场景：1. 全身VLA操作；2. 灵巧操作；3. 高动态反应式操作； 2、算法研究：跟踪学术进展，复现前沿算法，总结当前方法的不足，提出更有效的创新方案； 3、基建建设：维护仿真环境、训练框架，设计与实现数据质量评估与清洗方案； 4、工作方向：分为VLA基础模型结构研究、强化学习预训练方向、强化学习后

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岗位职责 1. 负责人形机器人行业生态伙伴的拓展、筛选、激活与持续经营，搭建并维护高质量行业伙伴网络。 2. 联合商业服务、政务展厅、医疗康养、产业园区、汽车 4S、零售酒店等行业伙伴，基于人形机器人能力共创可商用落地场景方案。 3. 深度调研伙伴客户资源、行业 know-how、业务流程与项目交付能力，评估合作价值、

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岗位职责 1. 统筹新产品生产测试上位机的功能需求和方案框架，联合研发团队完成产测工具的流程和实现设计； 2. 按需求完成新产品产测上位机的开发工作； 3. 负责与嵌入式软件工程师、产测工程师等展开产测工位联调，确保工具的稳定性和易用性； 4. 编写输出测试工具应用和导入的相关技术文档及培训材料，确保一线对测试工具的高

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岗位职责 1.人形机器人整机及零部件装配 严格按照研发图纸、装配工艺文件和作业指导书，完成人形机器人本体的机械结构装配，包括关节模组、连杆、机身框架、末端执行器等核心部件的组装与调试；负责电机、减速器、传感器、控制器等电气元件的安装与接线，确保装配精度和连接可靠性。 2.试制过程执行与记录 参与人形机器人新品试制全流程

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岗位职责 1、新产品试产、生产测试DFT设计,测试需求合理性、覆盖率、可量产性、制造风险等评审； 2、主导量产机器人生产测试工艺方案制定,协调统筹相关部门,按项目阶段目标完成测试工站落地； 3、试产成熟度收敛,达成量产生产良率、成本、DOA目标,保证高质量交付； 4、试产过程中不良分析,产线异常处理等试产问题,推动责任

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岗位职责 1. 负责人形机器人在客户现场的部署实施、整机安装调试、参数标定、环境适配和试运行支持。 2. 根据项目方案和部署要求，完成现场环境勘察、部署条件确认、风险识别和实施准备。 3. 负责机器人本体、核心传感器、运动控制、任务流程、网络环境、外部设备和业务系统的现场联调。 4. 跟进客户现场问题，进行一线排查、定

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岗位职责 1、自动化测试框架搭建： • 设计和搭建高效的自动化测试框架，以支持机器人产品的持续集成和持续交付。 2、仿真及实机自动化测试设计及执行： • 针对仿真机和实机进行全面的自动化测试设计，包括用例编写、测试脚本开发和测试数据准备。 • 执行自动化测试并分析测试结果，及时反馈问题并协助开发团队解决。 3、软件测试

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岗位职责 1.负责公司人形机器人本体系统软件的整体测试工作，覆盖app客户端、ota、通信、传感器、工具链等模块，确保最终交付质量； 2.深入参与到开发过程中，与软件开发团队一起，设计测试方案，输出测试用例，并按照计划执行黑盒和白盒测试 3.组织并推动测试任务落地，整理与分析测试结果，需具备深入分析缺陷根因，驱动研发闭

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岗位职责 1.协助开展机器人租赁资产全链路运营工作，参与资产投放、在租、调拨、回收等业务流程，做好相关需求的收集、整理与跟进； 2.协助处理日常资产业务需求，完成业务信息核对、台账维护、数据统计及重点专项工作的跟进，保障业务有序推进； 3.对接销售、运营等团队，协助开展业务流程宣导、培训及问题反馈，推动前后端业务高

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岗位职责 岗位职责： - 对所辖 10-15 个销售合伙人业绩负责，确保完成销售目标 - 销售线索跟进与转化：跟进线索，并完成销售闭环 - 销售培训：协助组织入职培训（5 天）/ 周度培训（每周三晚）/ 月度复盘 - 标杆案例挖掘：协助 TOP 销售合伙人案例打造与传播 - 销售流程管理：商机漏斗管理、转化率监控、续单

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岗位职责 1、参与数据平台建设：在导师带领下，参与覆盖数据采集、标注、挖掘、分析、存储及复用的全流程数据平台设计工作，理解一站式数据服务中台如何支撑研发、测试、落地等不同阶段的数据需求。 2、协助核心模块产品设计：参与数据采集、标注、挖掘、分析等核心模块的需求调研、竞品分析、原型设计与 PRD 撰写，在实践中学习如何平

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岗位职责 1. 技术布道：技术强相关内容创作，根据产品迭代、内部更新重要节点、外部市场环境等，周期性输出技术文档，保持开发者生态圈技术交流活力。 2.产品影响力与热度提升：聚焦GitHub开源生态运营，通过活动运营、内容输出、用户运营等多元方式，持续提升项目Star、Fork、Issue活跃度等核心数据，扩大产品在具身

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