地平线机器人社招岗位

工作内容 1. 负责自动驾驶核心业务的CICD 研发效能体系搭建与迭代优化，搭建适配自动驾驶嵌入式、算法、软件融合开发场景的自动化构建、测试、打包、部署、发布全流程流水线，支撑多版本、多分支、多车型并行研发交付。 2. 深度参与自动驾驶C++工程编译体系优化，解决大型智驾项目代码编译耗时久、依赖复杂、交叉编译冲突、多版

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工作内容 作为地平线芯片平台与外部生态之间的技术接口人，主导联合解决方案的规划、开发与落地，推动地平线生态业务的产品化进程。 1、协助业务拓展经理，围绕地平线芯片产品与技术生态，拓展行业上下游、各类泛车载场景及高校的潜在生态伙伴； 2、理解生态伙伴的需求，包括智能驾驶及域控制器的算法软件架构、电子电器架构、性能指标等，

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工作内容 职位描述 1、地平线芯片编译器的实现和优化 2、芯片模拟器、性能仿真等工具的开发 任职条件 必须具备的: 熟悉Linux平台上的C/C++、Python编程。 理解常用数据结构和算法。 有求知欲、好奇心，对编译器、系统底层相关的工作感兴趣 可以加分的: 了解计算机体系结构及相关量化分析方法 有操作

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工作内容 1.理解SOC架构、内部模块微架构及功能，制定验证方案和计划； 2.参与SOC各个关键模块/各子系统的验证环境搭建和测试点分解； 3.开发和调试测试用例，参与芯片从前仿到后仿验证全流程； 4.验证覆盖率收集及分析； 5.Low Power仿真和门级仿真。 任职条件 1.计算机体系架构、微电子、电子、通信或其

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工作内容 1.参与原始需求和规格的定义与分析，制定设计方案和计划； 2.负责模块/子系统的微架构定义，实现RTL开发和集成，完成配置说明文档及用户手册； 3.负责模块/子系统的性能、时序、功耗、面积评估和优化； 4.配合芯片验证、后端迭代、底层软件开发联调以及芯片回片测试等工作。 任职条件 1.计算机体系架构、微电子

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工作内容 加入自动驾驶数据平台团队，聚焦模型训练性能优化、训练数据集管理、训练框架工程化，参与大规模自动驾驶 / 大模型训练链路建设，解决真实业务中的 IO 瓶颈、训练加速、数据管理等工程问题。 1、训练性能与链路优化 参与分布式训练调优，优化显存 / 内存占用、通信效率与数据流水线；攻坚数据解码、加载、增强等预处理环

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工作内容 1、核心算法研发：负责基于 3D Gaussian Splatting (3DGS) 及神经渲染技术的三维重建与场景生成算法研发，构建生成式闭环仿真平台评测体系构建。 2、仿真测评指标落地：设计与搭建自动驾驶系统的仿真与实车一体化评估体系，建立可量化的性能、效率、安全、驾驶行为等核心指标。 3、场景评估与工具

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工作内容 1.参与端到端智驾模型训练/评测数据闭环系统的设计与开发，覆盖采集、传输、数据挖掘、数据生产、清洗、打标、质检、存储、训练、评测全链路，提升感知模型训练数据的质量及效率； 2.建立数据与模型的版本管理与追溯体系，实现训练过程可复现，效果可量化； 3.与算法团队紧密协作，挖掘高价值corner case，提升模

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工作内容 · 架构设计与定义：负责SoC芯片的系统架构设计，定义高算力车载中央计算平台的详细规格，熟悉GPU/NPU等核心架构设计，进行设计空间探索（DSE）；规划Chiplet，高速互联等尤佳； · 软硬件协同：与算法、软件、工具链团队紧密配合，进行软硬件融合与协同设计；负责系统级性能、功耗、面积（PPA）的评估与优

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工作内容 1、智能驾驶相关算法和软件在地平线芯片上的优化和加速。 2、分析解决量产智能驾驶项目中的软件性能和资源占用问题。 任职条件 1、本科及以上学历，计算机相关专业，3年以上C++开发经验，工作态度积极主动 2、一年以上自动驾驶软件相关开发和优化经验，有量产经验优先 3、熟练使用C++，有在Linux开发环境下开

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工作内容 负责地平线数据存储服务的设计、开发、性能调优；设计和改进地平线数据传输组件；根据上层业务需求设计和改进数据存储服务模块；制定开发目标、撰写设计文档并负责模块实现、性能调优、功能测试；对接业务线提供技术支持并优化系统；持续优化存储底座功能; 任职条件 1、熟悉Juicefs,Ceph,Minio,GPFS,L

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工作内容 【岗位职责】（量产标准化&自动化&AI 提效） 1. 量产级AI架构设计与性能治理 提升云端的 GPU训练效率，改善车端芯片的一致性、推理延迟与功耗瓶颈，确保极端工况下的系统稳定性。 支撑高并发、高可用的AI回灌服务，支撑规模化量产车的数据回流与模型升级。 2. 建立AI研发全流程标准化体系 制定并推行全生

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工作内容 1、负责基于激光雷达的 3D Occupancy、Occupancy Flow 等时空感知算法研发。 2、负责 BEV 表征学习、时序建模、运动预测等核心算法设计与优化，提升环境理解能力。 3、持续优化模型精度、实时性及鲁棒性，支持量产自动驾驶场景落地。 4、负责模型训练、调优、部署及推理加速，完

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工作内容 1、负责面向驾驶环境感知算法的研发落地工作，包括不限于目标检测、语义分割，深度估计，占据网络、世界模型等 2、解决通用障碍物的检测和长尾场景处理，负责设计并优化 Occupancy & Flow 网络架构 3、负责面向自动驾驶多传感器（包括不限于视觉/Lidar/Radar)融合感知算法的探索与研发 4、负责

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工作内容 1、负责 Camera、Lidar、IMU 等多传感器工厂标定算法研发，以及标定间建设方案的技术指标制定。 2、负责自然场景下多传感器在线标定算法研发与工程落地，支持不同车型、不同传感器配置下的量产交付。 3、负责标定算法车型泛化与量产问题闭环，定位并解决标定失败、收敛异常、外参漂移、点云匹配异常、BEV拼接

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工作内容 1. USS感知算法开发与优化 负责超声波雷达（USS）在泊车系统中的整体方案设计，包括信号处理、车位识别、障碍物检测等核心算法模块的开发与迭代 深入研究USS信号处理技术，包括回波信号分析、噪声抑制、多路径效应处理、测距测角精度提升等 解决USS在复杂环境（如雨雾天气、强反射表面、狭窄空间）下的车位识别与障

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工作内容 1. 搭建并维护SoC模块级、系统级Emulation仿真验证环境，保障环境稳定可用并根据项目需求持续迭代优化； 2. 基于Emulation平台搭建全芯片仿真验证系统，结合项目需求设计完善的测试用例，执行全流程仿真测试并输出详细测试报告； 3. 负责ASIC RTL代码向Emulation仿真平台的适配转换

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工作内容 方向：平台工程化（具身方向 / CV算法方向） 一个人能把模糊想法推到上线。 岗位定位 基于地瓜平台，面向机器人与具身/感知场景，建设 MLOps 平台与可视化工具链的全栈研发岗位。聚焦"平台层"能力——让模型能高效上平台、让仿真场景开发完成后能被用户在平台直接用起来，贯通训练、评测、推理、数据与发布的工

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工作内容 In this position, you will be working with a cross-functional team and will be developing package SIPI solutions. Your scope of responsibilities will inclu

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工作内容 岗位核心价值： 负责公司 AI 训练与推理平台的架构设计、建设落地和持续优化，支撑大模型、自动驾驶等业务的模型训练、微调、评估与在线推理。围绕分布式训练、高性能推理、GPU 资源调度及异构算力适配，建设高性能、高可用、易用的 AI 基础设施，提升模型研发效率、训练稳定性和推理服务性价比。 核心工作职责： 训

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