地平线机器人社招岗位

工作内容 1. 分布式存储系统开发与运维：负责企业级分布式存储平台的设计、开发、部署及日常运维，保障存储集群高可用、高吞吐、低延迟稳定运行。 2. 云原生存储落地：基于 Kubernetes 环境部署、配置、运维 JuiceFS/Alluxio，完成存储卷挂载、权限管控、动态供给，适配容器化业务运行需求。 3. 分层存

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工作内容 职责描述： 1、负责产品全生命周期质量管理工作，确保产品高质高效交付； 2、基于IPD流程及产品特点，能够根据产品特点完成产品维度及专项维度质量策划、组织项目TR节点评审、质量复盘等工作； 3、深入产品开发过程，通过质量度量、分析、评估等，识别产品质量问题和风险，提供解决方案并驱动持续改进； 4、对问题敏感，

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工作内容 1.负责自动驾驶云平台的客户方案设计与落地，深入理解客户智驾研发与量产流程，帮助客户高效利用端到端数据闭环体系，支持数据采集、标注、训练、回灌仿真评测等场景； 2.掌握云平台 API/SDK 相关接口，支持客户完成二次开发与系统集成； 3.在交付过程中搜集客户需求，并将需求反馈至产品侧驱动平台迭代； 4.与客

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工作内容 1、负责自动驾驶场景下 通用障碍物感知的算法开发和优化 2、参与下一代感知基座的设计和开发 3、负责相关模型的量化、部署和性能优化，在行/泊车场景的问题闭环 任职条件 1、熟悉2D/3D/4D Occupancy/SDF，掌握显式体素占用、语义占用、SDF 隐式场的开发/优化技巧 2、参与过 行泊车量产业务

硕士 · 查看完整岗位与申请入口 →

工作内容 岗位介绍 我们正在建设由 AI Agent 参与执行、由工程系统持续验证的软件研发与测试体系。你将结合 Agent、测试框架和工程工具，连接需求分析、用例生成、脚本开发、测试执行、问题分析与修复回归，推动重复性测试工作自动完成，提升交付质量与效率。 入职后的首要任务是参与 Agent 自动化测试工程，建设由

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工作内容 1. 深入模型迭代业务场景，抽象归因分析链路，如数据问题、训练策略问题、评测集问题、仿真系统问题等，规划与设计对应分析工具并推进落地，持续提升算法团队的归因人效，并对工具的真实使用效果负责。 2. 深入仿真评测业务，拆解仿真评测可信度，建立从评测结果失真的归因链路，让仿真跑出来的失真结果可以快速定位到是数据问

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工作内容 (1)客户投诉管理:负责RDK系列产品客诉失效的硬件测试、分析处理及客户沟通工作，组织内部人员通过 8D、5Why 等质量工具开展根本原因分析、纠防并闭环客诉 (2)客户质量体系审核:主导内部对客户关于质量体系审核的内部自评、资料收集，并组织现场跨部门应审,跟踪客户审核不符合项完成整改闭环 (3)退货管理:主

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工作内容 岗位职责 1. 负责地瓜机器人软件平台的产品规划与路线图，覆盖模型、数据、开发者工具（云-边-端一体）的核心产品线，打造 AI Native 时代的机器人开发平台； 2. 深入机器人商业客户与开发者场景，将分散的定制化需求抽象为平台标准能力，推动组件化 / 平台化落地，降低规模化交付成本； 3. 负责开发者接

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工作内容 两个方向皆可 一、系统架构工程师/系统工程师 定位:：责产品的系统架构，作为系统软件、硬件方案、AE、供应链之间的技术串联者，对产品的系统级正确性负责。 岗位职责： 1、系统架构设计：牵头设计计算平台的整体架构，划分软硬件分层，定义各子系统之间的接口，输出系统架构文档。 2、系统预算管理：制定功耗、性能、内

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工作内容 1、系统方案设计与落地 ：承担感知技术栈中泊车相关模块的系统集成、跨团队协调、技术方案决策与版本交付质量管控，将泊车相关需求转化为系统需求，设计符合量产要求的系统架构与总体方案，跟踪支持产品研发过程对需求的实现，共同承担项目经营结果指标。 2、项目全周期交付管理 ：负责泊车感知相关项目的交付闭环，主导泊车感知

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工作内容 1、负责ADAS/AD高级别自动驾驶系统产品功能需求和技术规范定义，整理编制相关需求文档 2、负责需求分析及分解，技术问题追踪，细化用户场景 3、负责高级自动驾驶系统架构定义，落实方案并识别技术风险，确保系统设计的合理性和可行性 4、针对自研芯片进行系统层面架构的制定与细化，提出芯片和算法需求 5、跨团队、跨

硕士 · 查看完整岗位与申请入口 →

工作内容 职责描述 1. 负责自动驾驶感知模块的测评算法开发，参与最前沿的技术项目与数据闭环； 2. 负责调研 Agent 智能探索测评方案，针对智驾做自动化的探索性测试并逐步落地； 3. 将大模型工具引入工作流，提升数据闭环效率； 任职条件 任职要求 1. 计算机/自动化/车辆/数学等专业，硕士及以上学历，3年以上

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工作内容 1、活动创意策划： 深入理解品牌定位与业务目标，结合市场趋势和用户洞察，为关键品牌活动（发布会、论坛、特展、巡展）输出创意策划并制定执行方案； 2、活动营销推广：围绕公司产品发布、技术体验、量产上市等节点，匹配落地线上下活动并制定全链路活动传播计划，协同相关传播团队，实现最大化品牌曝光与声量互动； 3、项目执

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工作内容 1、传感器泛化（Sensor Generalization）。研究跨传感器配置（不同分辨率、视场角、安装位置）的感知模型泛化算法；设计传感器无关的特征表示学习方法；探索基于多模态传感器融合的鲁棒感知架构，实现单一传感器失效或更换情况下的性能保持。 2、车型泛化（Vehicle Generalization）。

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工作内容 1、大规模训练策略设计： 研究并设计适用于海量数据的高效训练方法论，包括但不限于梯度裁剪&累积，学习率&bs动态调整，数据配比（Data Mixing）的最优方案，在保证模型收敛质量的前提下显著提升训练效率。 2、增量式训练算法研究与创新： 专注于增量式训练与持续学习（Continual Learning）

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工作内容 1. 负责 HSD 高阶智能驾驶车载传感器 - USS超声波雷达 的应用方案、需求拆解、选型评估与整车适配验证，推动选型传感器上车与量产落地 2. 主导USS传感器的供应商管理，包括技术对接、准入审核、对标评测、问题闭环与方案迭代，统筹USS的硬件技术状态、性能边界与交付质量管控等 3. 负责量产车型及研发车

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工作内容 1、负责自动驾驶研发配套工具、运维框架与调试平台的设计与开发，覆盖远程SSH运维、跨设备文件互传、车载远程诊断、日志分析、故障定位等核心场景，赋能公司数百名自动驾驶算法、软件研发人员，提升研发调试、问题排查、成果验证的整体效率。 2、深度对接自动驾驶核心软件开发框架，对接海量车载采集数据、仿真数据与版本迭代数

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工作内容 1、负责自动驾驶软件相关软件的设计、开发及落地推进； 2、与感知算法、规控工程师协同完成系统集成以及车端研发工作； 3、参与应用软件车规化的工作，满足车载软件开发流程与质量； 4、泊车相关算法/软件在嵌入式平台上的部署； 任职条件 1、本科或以上学历，计算机、自动化、车辆工程或相关专业 2、4年以上C++开

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工作内容 1、负责自动驾驶软件相关软件的设计、开发及落地推进； 2、负责多传感器联合标定，开发不同场景下，端侧云侧标定方案，负责量产标定系统的设计与落地。 3、基于多视几何、非线性优化(如Ceres、g2o)等理论，优化标定算法，并探索深度学习辅助的智能标定方案。 4、构建标定验证、评测体系，通过量化分析工具评估标定精

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工作内容 1、负责基于AUTOSAR架构的车载软件开发与集成 ； 2、负责BSW模块配置与开发，包括但不限于： Com / PduR / CanIf / SoAd / TcpIp ； 3、负责MCAL驱动适配（CAN / SPI / ADC / PWM 等） ； 4、负责车载通信开发（CAN / LIN / Ether

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工作内容 1、负责自动驾驶域控制器（SoC平台）的Linux系统开发与维护 ； 2、负责Linux内核裁剪、移植及BSP开发 ； 3、负责各类硬件设备驱动开发与调试，包括但不限于： Camera（MIPI CSI） 毫米波雷达 / 激光雷达（Ethernet / CAN） PCIe / USB / SPI / I2C

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工作内容 1、负责智能驾驶应用软件的核心技术研发工作，协同系统工程师完成软件设计； 2、深入征程芯片平台软件研发，负责应用软件平台化，增强软件方案的业界竞争力； 3、与感知算法、规控工程师协同完成系统集成以及车端研发工作； 4、参与应用软件车规化的工作，满足车载软件开发流程与质量； 任职条件 1、本科及以上学历，计算

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工作内容 1、负责公司CI/CD持续集成交付系统的运维、迭代优化与稳定性保障。 2、负责研发环境日常巡检、故障排查与问题治理，高效完成各类集成、环境、配置问题闭环。 3、参与自动化运维平台、研发集成框架的开发迭代与日常维护，推进研发流程标准化、自动化建设。 4、挖掘研发交付痛点，持续优化集成、构建、发布流程，提升整体研

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工作内容 1. 搭建并维护感知到规控全链路的数据回灌与问题复现系统。 2. 负责回灌仿真系统与算法模块之间的接口定义、规范化与版本管理。 3. 负责回灌仿真核心模块的 C++ 性能优化与系统稳定性和效率提升。 4. 开发回灌仿真测评的自动化工具，提高版本性能分析的效率。 任职条件 1. 计算机、自动化、电子信息工程或

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工作内容 1、负责智能驾驶车端数据闭环系统的设计、开发与落地，包括触发引擎、数据采集录制、车云数据回传等核心链路。 2、负责车端数据录制后端开发，包括Topic 订阅与校验、大数据量高吞吐落盘、数据脱敏、存储空间管理与回环策略。 3、负责车云链路的数据回传与网络 QoS 控制，在有限带宽下完成传输优先级调度、限流与断点

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工作内容 1、负责智能驾驶系统故障管理框架的设计、开发与维护，覆盖故障采集、去抖、聚合、优先级仲裁与上报全链路。 2、负责整车故障码（DTC）体系的落地，包括故障 ID 定义、故障与 DTC 的映射关系维护、故障屏蔽与恢复策略实现。 3、负责 UDS 诊断服务开发，包括诊断会话管理、安全访问、读取/清除故障码、数据标识

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工作内容 1、负责智能驾驶基础软件平台中设备管理、状态机与执行管理、系统监控等核心系统服务模块的设计、开发与维护。 2、负责设备管理模块开发，包括跨核/跨域通信通道管理、MCU 交互协议实现、传感器设备状态管理与电源管理时序控制。 3、负责系统状态机与进程执行管理开发，包括进程生命周期管理、启动时序编排、健康检查、异常

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工作内容 1. 基于台架（HIL / SIL）环境，负责智能驾驶软件版本的功能验证：制定测试策略与测试计划，设计、维护测试用例，执行测试并输出测试报告与版本质量结论； 2. 负责智驾各模块（感知 / 融合 / 预测 / 规划控制 / 定位 / 中间件与基础软件）在台架上的验证，覆盖功能逻辑、模块间接口交互、状态机切换与

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工作内容 1. 主导NOA 实车道路测试,规划并执行高速领航、匝道分 流、城市快速路、复杂城区路口与博弈交互等场景的测试路线,按版本节奏完成路测任务。 2. 基于功能需求与 ODD(运行设计域)拆解验证点,针对真实道路场景编写 可执行的测试用例,明确场景触发条件、预期行为与验收标准,覆盖功能、性能验证。 3. 负责测试

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工作内容 1.负责自动驾驶/ADAS 系统在法规场景下的实车测试方案制定与执行，覆盖 GB/T 国标、C-NCAP/ C-IASI / I-VISTA（中国智能汽车指数）安全评级场景、以及 ISO 26262 / ISO 21448（SOTIF）相关功能安全与预期功能安全验证要求。 2.深入解读法规文本，将法规条款拆解

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