北京银河通用机器人社招岗位

工作职责 面向AI 模型数据挖掘、样本筛选、特征探查场景，搭建数据挖掘服务平台，负责平台设计、功能迭代与落地，支撑模型训练前的数据探查、样本过滤、特征统计、离线分析等核心业务。 支撑 PB 级模型样本数据集，实现高并发特征查询、多维样本筛选、批量特征导出、样本统计分析，持续优化查询时延与吞吐，保障模型迭代的数据交付

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岗位职责 负责机器人软件系统架构设计与开发，打通操作端、服务端、机器人端及感知、决策、控制模块间的通信链路。 负责机器人遥操作平台开发，包括实时视频、状态监控、任务下发、控制面板、地图轨迹、告警及数据回放等功能。 负责后端服务和通信中间件建设，实现设备接入、指令分发、状态同步、权限管理、服务发现和任务调度。 优

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岗位职责： 研发基于深度强化学习的人形机器人全身运动控制算法，实现站立、行走、跑步、跳跃、转向、下蹲及平衡恢复等能力。 设计步态规划、全身协调及实时平衡控制算法，处理单支撑、双支撑、腾空、落地和接触切换等状态。 研发基于人体动作数据的动作跟踪与模仿学习算法，完成人体动作重定向、接触识别和动作技能训练。 构建强化

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岗位职责 1. 需求调研挖掘：对接国内外客户，深入智慧医疗等一线场景高频出差调研，梳理业务痛点、挖掘真实需求，输出专业场景调研报告。 2. 定制方案输出：结合公司机器人产品特性，完成机器人选型、场景架构设计、节拍测算、参数配置及落地计划，输出技术可行、成本可控的整体解决方案。 3. 售前商务推进：负责方案汇报、价

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岗位职责 全流程项目管理：负责具身智能机器人硬件及基础设施项目的端到端管理，涵盖机器人本体、传感器模组、算力平台、软件版本迭代等方向，制定项目计划、里程碑节点与交付标准，确保项目按质按时推进。 进度与风险管控：建立项目排期体系与风险登记册，跟踪研发进度、物料交付、测试验收等关键路径，提前识别风险并制定应对预案，定期

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岗位介绍 我们正在建设面向具身智能模型研发的统一仿真与评测基础设施，连接仿真环境、模型训练、标准化评测、合成数据和真机验证，服务于机器人策略模型、强化学习、模仿学习及视觉—语言—动作模型的规模化研发。 你将参与平台核心架构与关键模块建设，将分散的仿真场景、模型接口、评测脚本和数据管线沉淀为稳定、可扩展、可复现的平台

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