北京银河通用机器人社招岗位

全职｜北京市 面向通用灵巧操作，研究如何从大规模视频数据中学习环境变化、物体交互与手部运动，并将预训练能力迁移至机器人操作策略，提升灵巧手在不同任务、物体和场景中的学习效率与泛化能力。 岗位职责： 研究面向灵巧操作的大模型预训练方法，基于大规模真实数据与仿真合成数据，开展未来表征预测与操作相关表征学习； 研究视

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岗位职责 1. 负责数据采集APP的产品规划与迭代：围绕头环Ego采集、UMI夹爪采集等场景，定义产品功能、采集流程与版本节奏，输出PRD、原型与验收标准。 2. 打通端云数据链路：负责APP与云端数采平台的任务下发、设备管理、断点续传和数据上传流程，与平台侧的质检、标注、格式转换（如LeRobot）环节对齐，减少

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聚焦人形机器人的动作生成（Motion Generation）与动作跟踪（Motion Tracking），结合环境感知与操作任务，研发具备泛化能力的全身运动策略。 岗位职责 研发人形机器人动作生成算法，支持行走、转向、起蹲、伸手、搬运等动作，实现多种运动技能的生成、组合与平滑切换。 研发基于强化学习、模仿学习的

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岗位职责 研发面向人形机器人的全身智能基础模型（Whole-body Foundation Model），探索基于 VLA、WAM 等架构的视觉、语言与全身动作联合建模，实现复杂场景下的全身协调操作与自主任务执行。 研究具身智能模型的预训练与后训练技术，包括多模态表征学习、动作生成、模仿学习及强化学习等，提升模型的

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聚焦学习策略（Policy）的真机部署，打通从模型推理、状态输入、控制指令到机器人执行与数据回流的完整链路，重点强调工程实现与整机调试能力。 岗位职责 搭建并维护人形机器人 Policy 部署框架，完成模型导出、推理集成、观测处理、动作映射及机器人控制接口对接，推动策略在真机上稳定运行。 保证训练与部署链路的一致

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【岗位定位】 负责公司整体知识产权体系的规划、管理与风险控制，确保人形机器人业务相关的创新成果得到有效保护，为公司运营与业务发展提供稳健的法律支持。 【岗位职责】 1. 知识产权体系建设：制定并实施公司知识产权战略及管理制度；搭建并持续优化从成果挖掘、评估、申请、维护到监控的全流程管理体系。 2. 专利与知识产

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【岗位职责】 1. 产品合规体系建设 制定并推进产品合规管理制度；搭建从需求评审、设计阶段、测试验证到上市运营的全流程产品合规管理机制。 2. 产品合规评估与风险管理 参与产品规划与设计评审，识别潜在合规风险；对产品功能、软硬件配置、供应链组件等进行合规分析；开展制裁、出口管制、准入标准等相关评估并提出整改建议。3

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岗位职责： 1、负责机器人系统安全体系建设，覆盖机器人本体、通信链路、机云交互等关键模块； 2、负责机器人网络安全方案设计与落地，包括网络通信、设备间通信、远程运维通道等场景的安全防护； 3、负责机器人系统安全风险识别、威胁建模、安全加固和攻击面分析，推动安全能力在产品研发流程中的落地； 4、负责嵌入式 Lin

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岗位职责： 1、负责机器人系统的嵌入式软件开发； 2、负责机器人系统的系统SDK软件设计和开发； 3、参与系统需求分析，理解架构设计，并实现功能模块和子系统； 4、参与系统框架和算法应用的研发、量产、改进优化工作； 5、按照编码规范编程，并撰写及修改软件开发周期内的相关文档。 岗位要求： 1、本科以上学历

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职位描述 1-负责软件平台项目的整体规划，包括需求分析、设计、开发、测试、上线等各阶段的计划制定与执行监控，确保项目按时交付，满足进度、质量目标。 2-明确项目目标、范围、里程碑和关键任务，确保项目团队成员对项目目标和计划有清晰的理解。 3-评估开发周期合理性，制定详细的项目进度计划，监控项目进度，及时调整计划以

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岗位职责： 1、负责感知模型、运动控制及操作 Policy 在人形机器人上的实机部署，打通多传感器输入、状态估计、模型推理、决策控制和执行器反馈的完整闭环。 2、负责相机、深度相机、激光雷达、IMU、编码器、力/力矩及触觉等传感器的选型、驱动开发、接入、标定与数据验证，建设多传感器时间同步、坐标变换和数据管理机制。

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职位描述 1、参与公司 MaaS（Model as a Service）平台的后端开发工作，负责核心模块的设计与编码，支撑大模型、图像、视频、多模态等不同模型形态的服务化能力； 2、负责模型 API Gateway 及接入层的后端开发，完成不同模型厂商、不同推理框架及内部模型的标准化接入与协议适配； 3、参与模型

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职位描述： 1、负责基于ROS平台的具身智能数据采集系统开发与集成。包括设备（Camera, OptiTrack, Manus等）对接、参数调试、数据读取、同步采集等；完善及优化数据采集全链路生态。 2、基于Linux平台，使用Python、C++、Web等进行数据采集工具的架构设计、功能开发、性能调优与bug修复

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【岗位核心职责】 1. 资本市场沟通：主导境内外机构投资者沟通策略，向全球机构及卖方分析师传递公司核心战略，维护集团市场形象。 2. 行业洞察与决策支持：深度跟踪具身智能赛道演进与竞品动态，搭建独立的价值分析框架，为管理层战略与资本运作提供前瞻性输入。 3. 资本运作与信披：协助推进重大资本项目，统筹业绩会、反向

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工作地点：北京/深圳，根据项目需要偶发性出差 岗位职责 1. 负责供应链、财务及相关业务流程的需求调研、方案设计与持续优化，推动业务规则、系统能力和数据口径有效衔接。 2.负责 ERP 及相关系统的产品设计与落地，包括需求分析、业务规则梳理、接口需求设计、数据映射、联调测试、异常处理、对账、验收、上线支持及持续优

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工作职责 负责采集运营团队的招聘、排班、分组、培训、考核和日常管理。 根据算法训需求，制定月度、周度及每日采集计划。 将业务需求拆解为任务数量、操作类型、场景类型、人员规模、设备数量和交付周期。 评估任务难度、单位产能、人员熟练度和设备利用率，制定合理的产能趋势。 识别交付风险，动态调整人员、工位、设备及任务

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岗位定位 负责具身智能数据基础设施的项目实施与落地，围绕具身真实场景数据、遥操作数据、仿真数据及互联网数据，建设覆盖“采集—传输—存储—质检—标注—治理—评测—闭环迭代”的数据平台，为模型训练、评测和机器人能力迭代提供高质量、可规模化的数据供给。 我们希望你具备 你不仅关注“采集了多少数据”，还能够回答：为什么采

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工作内容： 1.覆盖垂直行业，与需求方澄清需求，梳理需求文档，翻译制作项目生产手册。 2.对内外部参与数据采集作业的人员进行需求规则培训，答疑 3.跟盯采集标注等作业环节进度、质量指标达成分析，及改善跟踪 4.维护生产平台中项目任务创建、及数据转存交付 5.主导团队招聘、培训、任务分配及绩效考核。 任职要求

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岗位职责： 1.负责对机器人板卡及关键零部件的测试，包括对测试策略，测试执行，提交并推动缺陷的解决及回归验证； 2.负责新的测试技术、测试标准研究和导入，编写测试用例，制定测试规范； 3.负责电源、信号测试方面的技术难题攻关，故障分析，测试方法改进； 4.参与硬件解决方案评估，器件选型、设计方案、原理图及PCB

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岗位职责 1. 行业投研：专注人工智能、具身智能、机器人及智能硬件赛道，持续跟踪产业链演进、技术路线、市场格局及投融资动态，独立完成行业复盘、对标分析与专题研究。 2. 项目挖掘与研判：通过产业资源、FA渠道、项目摸排等方式挖掘优质一级市场标的，完成项目初筛、访谈对接、商业逻辑与成长空间研判。 3. 尽调与投决支

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岗位职责 1、深耕即时零售、本地生活、O2O、新零售及连锁商超赛道，开拓行业渠道与头部重点客户，制定赛道商务打法与销售策略，完成年度销售业绩指标。 2、独立负责B端大客户商务对接、深度洽谈、招投标跟进、合同落地与风险管控，全程跟进项目履约、交付推进及回款闭环，具备完整项目落地能力。 3、具备技术及方案理解能力，可

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岗位职责 负责基座模型及具身业务的解决方案规划与项目落地，面向目标行业和应用场景输出可实施方案。 结合业务需求与模型能力，完成需求调研、方案设计、价值呈现、PoC验证、项目交付及验收。 协同算法、数据、工程、硬件、产品及 FAE 团队，明确技术边界、交付计划、验收指标和资源需求。 负责项目全过程管理，跟踪进度、

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岗位职责 1. 熟悉机器人开发，能支持具身智能机器人应用层面开发。 2. 熟悉机器人硬件，能支持实验平台搭建。 3. 熟悉语音相关开发和大模型应用。 任职要求 1. 理工类专业本科以上学历。 2. 熟练使用Linux系统；熟悉使用ROS等机器人中间件。 3. 熟悉掌握Python和C++开发。 4. 热

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岗位职责： 1.负责产品各国家与地区的认证，对接第三方实验室处理认证测试，资料问题，对产品认证进度和交付质量负责。 2.负责新法规的跟踪收集、解读及研究，拉通研发硬件/软件/结构等部门导入新标准要求到产品设计中。 3.负责产品包装、文档等合规性设计检查。 4.负责研发各阶段合规评审，确保产品从立项前到量产后的合

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岗位职责： 1、负责 EMC 测试，独立完成 EMI （端子骚扰电压 CE 、骚扰功率 DP 、辐射发射 RE 、断续骚扰 CLICK 、谐波电流 Harmmic 、电压闪烁与波动 Flicker ）和 EMS （静电放电 ESD 、辐射抗扰度 RS 、电快速顺变脉冲群 EFT 、浪涌抗扰度 SURGE 、传导抗扰度

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岗位职责 一、算力/服务器硬件采购管理 1、需求对接与方案梳理：深度对接研发、算法、运维、机房基建等业务部门，精准拆解服务器、GPU算力设备、存储、交换机、机房配套设备等采购需求，核实硬件技术参数，结合业务扩容规划、算力使用场景，制定合理的采购方案及预算评估。 2、全流程采购落地：负责算力硬件供应商寻源、资质核验

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主要职责： 1、搭建并落地全渠道售后标准：服务流程、维保规则、退换货、故障处理规范，区分B端项目、渠道、电商差异化售后机制。 2、统筹所有售后问题对接：处理大客户、代理商、电商的故障、投诉、维保、退换货等全场景问题。 3、沉淀售后台账、数据复盘、常见问题案例，联动内部团队优化产品及售后问题。 4、处理重大及疑难

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基于Qt框架开发产线自动化工具（如工控上位机、测试程序、数据采集系统等），支持高并发、低延迟的工业场景需求。 设计模块化架构，实现工具与传感器、机械臂等硬件设备的稳定通信（Modbus/OPC UA等协议）。 优化工具性能（内存管理、多线程调度），确保长时间运行的稳定性。 与生产部门协作，分析产线痛点，快速迭代工

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岗位职责： 1、负责机器人端自主导航系统算法研发、迭代与工程落地，包含全局路径规划、局部轨迹优化、动态避障、轨迹跟踪控制，支撑室内外全场景自主行走与巡检作业。 2、基于SLAM定位位姿与环境感知结果，搭建并优化导航决策体系，针对动态人群、狭窄通道、复杂障碍物、重复场景，解决路径卡顿、绕行不合理、跟踪偏差、避障失效等

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岗位职责： 1、搭建和维护机器人定位系统，包括激光SLAM、视觉SLAM、全局重定位、里程计等 2、参与开发机器人路径规划和控制算法 3、参与开发机器人部署和运维工具 岗位要求： 1、计算机相关专业硕士或以上学历，具备SLAM相关算法研究经历 2、具备3年以上SLAM算法工程师从业经验，经历过完整系统搭建和

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