北京银河通用机器人社招岗位

我们正在面向足式人形机器人的全身具身基座模型，建设覆盖采集、处理、评估及训练应用的全生命周期数据平台。我们重点研发不依赖机器人本体的数据采集方案，通过第一/第三视角视觉、动作捕捉、可穿戴设备等方式，同步获取人体全身位姿、手部位姿、视觉与任务语义信息，并将其转化为机器人可学习、可执行的高质量全身动作数据。 以下四个方向

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岗位职责： 研发面向人形机器人运动场景的高速视觉感知算法，实现高速、小尺寸运动目标的实时检测、跟踪、空间定位、状态估计与轨迹预测。 构建高帧率、低延迟的视觉处理系统，融合高速相机、事件相机及深度相机等传感器，提升运动模糊、遮挡和复杂背景下的感知精度与稳定性。 研发单目、双目及多目视觉定位算法，完成相机标定、时间同

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职位描述 1.负责机器人产品可靠性测试，主要包括各阶段的老化寿命，零部件测试及可靠性测试； 2.负责制定测试计划及测试方案，构建测试环境，设计测试用例不断优化测试用例，钻研测试方法； 3.跟踪并验证BUG， 协助开发人员查找问题原因，讨论缺陷并提出解决方案，确认问题得以解决； 4.负责测试工作的技术平台积累，包

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工作职责： 1）涉及量产的G1和S1产品相关软件质量问题持续改善拉通（EEA平台、软件Bug空间等），闭环率提升，数据状态呈现； 2）重大软件质量问题改善复盘拉通，防止再发，Hotfix流程跟进；对软件质量问题能主导分析改善； 3）软件发版、阶段评审中用户端风险评估和问题改善跟踪；交付产品软件质量标准明确； 4

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职位描述 1.作为嵌入式软件对外的接口人，协助定位业务场景中出现的具体问题； 2.参与硬件/软件大版本迭代的软件测试工作，设计测试策略、用例，拉通测试计划，跟踪闭环软件缺陷； 3.定期拉通研发进行缺陷 Review，对典型缺陷深入分析； 4.参与软件设计评审会，基于已有缺陷清单，提前对软件设计做 DFMEA

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岗位职责： 1、负责具身 Agent 核心算法的设计与迭代，涵盖任务理解与分解、规划决策、工具与 Skill 使用、记忆与上下文管理、反思纠错等关键能力。 2、参与具身 Agent OS 的算法架构设计与升级，建立感知、认知、决策、执行和反馈之间的协同机制，提升 Agent 的通用性、可扩展性、稳定性及自主决策能力

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岗位职责： 负责开发者生态活动的整体规划与日常运营。 策划并执行黑客松、Workshop、赛事、技术沙龙等线上线下活动。 运营开发者社区，维护开发者、讲师、高校及生态合作伙伴关系。 组织开发者内容、课程和案例建设，帮助开发者了解并使用公司产品。 收集开发者反馈，推动产品、文档和开发体验持续改进。 跟踪活动和

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岗位职责： 负责重点客户的需求调研、解决方案设计及客户关系维护。 结合公司产品能力，为客户制定可实施的二次开发方案。 协调产品、研发、测试、交付和销售团队，推动客户试点及项目验收。 持续跟踪客户使用情况，识别问题、风险和后续合作机会。 将多个客户的共性需求沉淀为标准产品能力或可复用解决方案。 支持重点客户方

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岗位职责： 1. 研究开发灵巧操作数据采集系统，协同优化软硬件，参与数据采集、数据清洗、数据分析、数据增强等工作； 2. 研究可泛化的灵巧操作算法，基于模仿学习、强化学习、大模型等技术，增强操作算法的场景泛化性、任务通用性、对象多样性、动态稳定性等； 3. 研究虚实迁移技术，并结合对控制算法的调试，完成从虚拟到真

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岗位职责 政策研究与申报管理：跟踪科技部、工信部、发改委及北京市各级政府科技政策动态，建立政策信息库与申报台账，评估政策匹配度，筛选高价值申报机会。 事前评估与申报材料编制：联合研发、财务等部门评估项目技术储备与财务匹配度；撰写项目申报书、可行性研究报告、经费预算表等核心材料。 申报流程统筹：统筹材料汇总、形式审

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岗位职责： 1、搭建FP&A体系和管报体系，输出经营分析报告，以管报为抓手、结合滚动预测等机制，厘清业务逻辑，识别风险 2、推进管报自动化，适当利用各类自动化工具（VBA/Python/SQL/多维表格等），逐步提升管报以及各类业务数据的自动化水平，兼顾出具的质量和效率 3、输出经营分析报告和各类专项分析报告，呈

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【岗位职责】 1. 深度内容策划与专业内容转化（核心） 围绕公司业务、产品、技术和品牌方向，主动阅读并理解学术论文、技术资料、行业报告及内部文档，能与技术人员、产品/研发团队进行访谈沟通，准确理解技术逻辑、业务价值和创新点，发掘可传播的宣传点；将专业内容转化为社交平台可读、可传播、用户可感知的内容表达。 2. 内

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职位描述 1. 负责具身智能大模型强化学习（RL）相关算法的研究与开发，探索强化学习在机器人操作、具身决策以及多模态大模型 post-training 中的应用； 2. 设计和优化面向具身智能的强化学习训练框架，包括但不限于 offline RL、online RL、batch online RL、residual

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职位描述 1-负责研发项目的整体规划，从项目启动到最终验收的全流程管理。 2-综合版本规划、研发资源、研发设备、物料回样周期等制定项目计划，并监控计划的执行，确保项目按时交付，满足进度、质量、成本和范围目标。 3-识别项目过程中的风险，及时制定应对措施，确保项目顺利开展。 4-协助收集、整理和分析产品需求，协助

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岗位职责： 1. 负责关节模组系统测试：机械性能测试，电气性能测试，控制性能测试；以及集成测试，老化测试等。 2. 负责编制试验方案、测试用例及测试标准输出，对电驱系统需求有深入理解能力； 3. 负责测试用例开发、自动化测试执行、实验数据处理和报告编制；包括测试工装的方案评定； 4. 负责对测试过程发生的问题能

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岗位描述： 负责公司人形机器人整机及核心各个核心模块（躯干、四肢、关节模组、末端执行器等）的结构设计、架构规划、技术路线选型及团队能力建设。该岗位既要求具备深度机械／结构设计能力，也要求具带队、跨部门协同与结构体系建设能力，能够驱动结构方案在研发一试产一量产全过程高质量落地。 岗位职责 1、核心技术职责（结构总架

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岗位描述： 负责公司关节模组的负责人形机器人各类关节结构和传动系统的设计、分析与优化；包括不限于：谐波关节，行星关节，摆线关节等技术方案。该岗位既要求具备深度机械／结构设计能力，也要求具带队、跨部门协同与结构体系建设能力，能够驱动结构方案在研发一试产一量产全过程高质量落地。 岗位职责 1、负责电机、减速器、传感器

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职位要求： 1. 负责机器人仿真数据生成与训练闭环系统的研发，覆盖任务定义、轨迹生成、仿真验证、策略训练、数据评估与筛选等核心环节。 2. 基于 MuJoCo、Isaac 等仿真平台构建高保真机器人仿真环境，完成机器人模型、传感器及场景资产的建模与调试。 3. 面向人形机器人、机械臂及灵巧手等平台，研发抓取、放置

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职位描述： 1、构建面向机器人的多模态交互Pipeline：融合视觉/语音/语言输入，将数字人动作生成逻辑转化为机器人可执行的关节轨迹/行为指令，兼顾运动学约束与交互自然性。 2、将2D/3D数字人领域的成熟技术适配到机器人平台，解决机器人在人机交互中的肢体表达、手势协同、非语言反馈等关键问题。 3、针对机器人物

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岗位职责 1. 负责职业教育院校、应用型本科、科研型本科院校的客户对接，深入理解客户在具身智能、智能制造、人工智能、机器人工程等专业建设中的核心诉求，精准识别专业升级、产教融合、实训条件建设等场景的真实痛点与项目机会。 2. 独立撰写面向教育行业的技术解决方案，包括专业建设方案、实训基地规划方案、产教融合合作方案、

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岗位职责： 1. 机器人本体应用开发：负责具身智能机器人本体上的应用层软件开发，围绕真实业务场景，完成任务逻辑、行为编排及系统集成。 2. AI能力工程化：负责AI模型在机器人本体上的部署与优化；基于语音识别、语音合成、大模型等能力，开发机器人对话、情绪反馈、主动交互等功能，提升机器人的“可沟通性”与拟人化体验。

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岗位职责 一、专项资金采购全流程管理 1. 负责公司科研项目、政府专项资金、研发技改项目等专项预算下的采购执行，确保资金使用合规、可追溯； 2. 对接研发、财务、审计部门，审核采购需求的合理性、预算匹配性及合规性，编制专项采购计划并跟踪执行进度； 3. 按照《政府采购法》《招标投标法》及公司内部制度，组织公开招

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岗位职责 1. 深入理解现有机器人系统架构，梳理计算平台、MCU、传感器、执行器及其他设备之间的通信关系和数据链路，负责给出系统扩展开发方案。 2. 负责产品的稳定性调试，性能瓶颈优化，分析解决实际的问题；根据现场问题，结合日志、抓包、代码、波形及系统运行状态，定位软硬件边界和问题根因。 3. 协同硬件、嵌入式、

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【岗位职责】 1，创意策划与脚本撰写： 配合创意总监，完成公司前沿产品（如人形机器人等）相关的宣传视频、短视频创意策划，撰写高质量的剧情/宣传脚本。 2，项目推进与跨部门协作： 参与视频项目的前期头脑风暴，提供具有创新性和网感的创意方案；跟进对接拍摄与后期制作团队，把控最终视频的视听呈现质量。 3，内容趋势洞察：

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职位职责 负责机器人多模态标注平台的后端和数据基础设施建设，支持视频、点云、3D 轨迹、关节动作、语言指令、任务分段、成功/失败、奖励/偏好等标注任务； 设计并实现 Session、Episode、Event、Annotation 等核心数据模型，保证标注结果具备版本管理、数据血缘和可复现能力； 建设 MCAP

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1、建立并维护实验室所有机器人及其他设备的资产台账，实时跟踪设备的状态、位置及使用人；负责设备借还、调配流程，并定期进行固定资产盘点。 2、负责实验室通用器材、耗材的库存管理；受理实验室成员的采购申请，进行初步审核与供应商对接，执行采购流程；负责实验室采买事项的报销流程。 3、设备出现故障后联系并协调供应商进行维修

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岗位职责： 1.负责机器人的机械结构设计 2.负责前沿技术的研发 3.具备一定的面向量产的设计 4.完成 3D 建模、工程图绘制及有限元仿真分析 5.参与相关行业关键核心技术与共性技术研究，助力科技成果转移转化 6.参与专利申报及技术报告撰写等工作。 岗位要求： 1.具备分析问题解决问题能力强，具有非常

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岗位职责： 1. 产品规划与定义：机器人核心硬件的产品规划，制定产品路线图，明确各版本功能定位与迭代节奏。 2. 需求管理：深入调研具身智能场景下灵巧操作的实际需求，梳理用户痛点，输出产品需求文档。 3. 全流程跟进：主导产品从概念定义、方案设计、研发推进到量产交付的全生命周期管理，协调硬件、算法、软件等团队高效

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岗位职责 1. 负责公司分布式存储生态服务的日常运维、容量管理、性能调优与故障处置，保障集群高可用稳定运行。 2. 支撑大规模向量数据处理与分布式存储计算业务，协同研发团队定位、解决线上存储、向量检索链路各类稳定性与性能问题。 3. 参与向量索引相关技术落地，持续优化向量检索链路，提升向量数据检索吞吐、延迟与检索

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岗位职责 负责 Elasticsearch 管理平台架构设计与研发，搭建多维度检索引擎底座，基于 Elasticsearch 设计、落地高性能数据检索产品，支撑复杂多条件、多维度混合检索业务需求。 参与大数据实时计算平台架构设计与开发，对接实时 / 离线数据源，构建数据接入、清洗、同步、索引构建全链路检索流水线。

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