北京地平线信息技术招聘

工作内容 1. 负责地瓜机器人算力芯片的需求分析和资源定义，规划满足目标市场的硬件应用方案。 2. 负责开发芯片EVB验证评估板和RDK单板产品，打造具备业界竞争力的硬件参考设计（原理图、PCB模板、电子设计指导），支持端侧AI和具身智能硬件的稳定落地。 3. 负责从PRD到硬件设计指标的拆解，制定硬件拓扑方案、原理图

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工作内容 一、国内机器人全赛道行业持续调研 1、跟踪国内机器人产业全景：覆盖人形机器人、工业协作机器人、陪伴/ 服务机器人等细分赛道；定期测算赛道市场规模、出货量、增速、上下游产业链结构、政策导向、资本投融资动态，按月输出行业简报、季度深度行业分析报告与阶段性结论。 2、深度拆解机器人整机硬件架构：梳理主流整机厂商主控

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工作内容 岗位职责 1.基于地平线自研芯片，完成 AI 工具链、端侧推理引擎的研发、迭代与性能调优落地； 2.聚焦AI 模型（包括不限于LLM，端到端，VLA）端侧部署落地、模型量化算法研发、推理框架定制优化、AI 模型编译器开发、算子开发等模型部署核心方向，负责对3.应模块需求设计、编码实现、问题定位与性能瓶颈优化；

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工作内容 岗位职责 1.参与方案设计：协助资深工程师完成智能驾驶域控制器硬件需求分析与方案输出，参与技术评审 2.协助详细设计：参与电源、高速接口、PCB Layout 等子模块的器件选型与原理图设计 3.接触单板调试：参与硬件单板 Bring-up 与调试，学习使用示波器、万用表等仪器进行信号验证 4.参与测试验证：

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工作内容 职位简介 面向地瓜机器人开发者生态及生态合作伙伴，负责 RDK 等机器人计算平台的技术支持、方案适配和问题闭环。 需要具备较强的软硬件综合能力，能够深入客户项目现场和实际应用场景，快速定位并解决 BSP、驱动、系统、外设及硬件相关问题，协助生态客户顺利完成产品开发、验证和量产落地。 岗位职责 - 负责开发者

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工作内容 1. 参与设计、开发和优化机器人通用操作（Manipulation）算法； 2. 通过创新的技术提升机器人操作的成功率、通用性、泛化性、灵巧性和跨本体适用性； 3. 开发机器人操作所需的数据、训练和部署所需的基础设施； 4. 跟踪机器人操作领域的最新研究，探索解决该领域关键问题的创新技术。 任职条件 1.

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工作内容 1. 参与机器人视频生成、世界模型方向的研究与系统开发，围绕机器人移动与操作场景，开展世界模型与动作建模的联合设计，构建面向具身智能的通用基础世界模型，覆盖数据准备、模型训练、系统搭建与实机验证等关键环节； 2. 持续跟踪视频生成、多模态学习、3D 基础模型及具身智能等方向的前沿研究进展，围绕具身智能核心问题

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工作内容 1. 参与设计、开发和优化足式机器人全身运动控制算法，提升动态性能与稳定性； 2. 推动机器人全身运动控制算法的系统集成、仿真验证和硬件部署； 3. 优化控制算法在嵌入式系统中的性能，满足实时性和低功耗需求； 4. 探索机器人全身运动控制在工业、服务或特定场景中的技术应用和落地机会； 5. 跟踪机器人运动控制

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工作内容 1、负责进行高阶智驾整车级系统测试，体验评估测试,建立自动驾驶系统的测试流程规范体系 2、根据产品需求文档（PRD）和功能规格，制定实车测试策略、测试计划与用例，覆盖功能场景、性能指标、安全边界、用户体验等维度 3、负责端到端智驾系统的实车功能测试，包括：高速NOA/城市NOA/全场景NOA功能测试 4、从终

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工作内容 1.负责自动驾驶系统相关模块全流程测试开发，覆盖需求评审、测试方案&用例设计、自动化脚本开发，保障功能稳定及用户体验，支撑产品量产交付。 2.负责嵌入式项目功能测试、性能测试、SDK测试或者自动化测试； 3.负责搭建测试环境，构建测试数据，内部测试工具开发； 4.负责自动驾驶产品CI/CD流程搭建，参与

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工作内容 1. 深度参与自动驾驶感知 / 规控算法评测全流程，与研发团队紧密协作，负责智能驾驶产品算法测评方案设计、测试计划制定及测试用例开发，覆盖行车、泊车等高阶功能场景； 2. 负责算法仿真验证，基于SIL、HIL等仿真方案构建多维度测试数据（含实车路采与虚拟场景生成），并参与数据闭环平台的测试开发与流程优化，提升

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工作内容 1、负责探索自动驾驶多模态大模型的研发，并将该模型落地到下一代自动驾驶系统与仿真环境中； 2、参与面向自动驾驶的原生多模态大模型系统的算法研发； 3、深入理解自动驾驶的应用场景，构建完备的模型评估链路和标准； 任职条件 1、机器学习、计算机、数学、统计学相关专业硕士/博士； 2、对于LLM、VLM，mul

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工作内容 1、参与多模态大模型（VLM）在智能驾驶业务场景中的量产落地，负责算法设计、训练、优化及工程化部署； 2、具备大模型训练经验，能够通过数据驱动的方法持续提升模型核心指标，优化图像、文本、语音等跨模态信息的融合方案，保障模型在嵌入式或云端环境中的推理效率与稳定性； 3、负责高质量多模态数据集（图像 + 文本描述

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工作内容 1、全场景道路环境建模：主导城区、高速、自动泊车等多场景道路环境建模工作，依托深度学习模型完成三维几何重建与稠密语义表征，实现车道线、交通信号灯、停车位等关键道路要素的高精度检测与端到端建模； 2、模型优化与性能突破：负责深度学习模型的开发、验证与持续迭代，通过算法创新与工程优化，确保车辆“看得清、认得准”，

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工作内容 1、负责视觉2D/3D障碍物感知算法的研发与优化，包括但不限于视觉感知的目标检测、Occupancy Network、世界模型等核心算法的设计与实现。 2、参与Occupancy占用网络算法的研发与工程落地，包括静态障碍物和动态障碍物的占据预测、可行驶区域检测等，解决自动驾驶场景下的通用障碍物感知问题。 3、

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工作内容 1、参与端到端模型的开闭环评测体系建设，设计评价指标与测试方案。 2、开展场景挖掘、问题聚类和案例分析，识别模型在复杂及长尾场景下的能力短板。 3、参与评测及数据处理工具链开发，推动“评测—数据挖掘—模型训练—效果验证”闭环。 4、跟进端到端、VLA、World Model及VLM评测等前沿技术，开展方案调研

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工作内容 1、负责激光雷达和视觉的 3D Occupancy、Occupancy Flow 等时空感知算法研发。 2、负责 BEV 表征学习、时序建模、运动预测等核心算法设计与优化，提升环境理解能力。 3、持续优化模型精度、实时性及鲁棒性，支持量产自动驾驶场景落地。 4、负责模型训练、调优、部署及推理加速，完成从

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工作内容 1、参与智能驾驶场景下的地图系统研发与优化，包括不限于AVP、记忆泊车及车位到车位等场景，重点解决地下停车场特有的无GNSS、弱纹理、重复结构、镜面/立柱干扰、剧烈光照变化、多楼层衔接等问题，持续提升众源地图构建与更新系统在几何精度、拓扑正确性及稳定性上的表现。 2、跟踪建图定位领域的前沿技术（SOTA），协

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工作内容 1、负责车端智能驾驶的模型推理部署，新增模型接入与新算子支持； 2、负责车端智能驾驶应用软件的软件模块设计和软件开发； 3、负责车端智能驾驶应用软件全流程的量化精度优化和性能优化，为工程部署和算法优化方向提出指导； 4、负责车端智能驾驶算法模型在异构计算平台(GPU/DSP/J6 BSP)的部署和性能优化；

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工作内容 1、负责自动驾驶端到端模型的训练与优化； 2、针对模型结构与训练策略进行优化，持续提升模型效果与稳定性； 3、分析实车模型训练和推理中的问题，定位底层原因并给出解决方案； 4、与数据、系统团队协作，推动模型在实际场景中的落地； 任职条件 1、硕士及以上学历，具备扎实的深度学习基础，有端到端模型训练经验； 2

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工作内容 1、前沿3D重建大模型的研发和优化，包括模型设计、训练与调优等工作； 2、根据项目需求，实现3D重建大模型在自动驾驶场景的落地； 3、跟踪深度学习3D视觉领域的最新研究成果，协同团队进行技术选型和创新； 任职条件 1、计算机、数学、物理等相关专业博士，在ICCV、CVPR、ECCV等顶会发表过深度学习和3D

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工作内容 1、通用视觉表征构建： 负责 VAE 等底层表征模型的探索与深度优化，大幅提升图像/视频特征的重建质量与时空压缩率，为世界模型构建高保真、强泛化性的通用视觉表征。 2、长时序生成： 深入探索实时可交互视频生成范式，参考并改进Self-forcing等前沿架构，突破超长时序环境生成的质量和一致性瓶颈。 3、实时

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工作内容 智能驾驶系统产品线大规控部门负责城区、高速、停车场等全场景高阶辅助驾驶系统的规控和预测算法开发，同时搭建完善的仿真评测体系提升研发质量和效率。 开发理念： 打破惯性思维，根据问题本质寻找答案和设计解决方案； 不技术自嗨，守住性能底线后再做技术创新，用实车效果说话； 用数据驱动的思维做开发，做好数据闭环，注重评

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工作内容 1、负责自动驾驶领域中基于学习的预测、规划、决策及端到端等任务的数据交付工作。 2、构建数据挖掘、数据分布管理及数据版本迭代的工程体系，保障模型持续优化及实车问题的有效解决。 3、推动高效的模型闭环迭代流程建设，深入优化流程效率与交付质量。 任职条件 1、计算机、人工智能等相关专业本科及以上学历。

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工作内容 1、负责自动驾驶视频生成与传感器仿真算法研发，建设高真实度、可控的生成式仿真能力。 2、研究多相机、长时序驾驶视频生成，提升跨视角一致性、时序稳定性和几何一致性。 3、研究基于文本、地图、轨迹、深度、语义分割等条件的可控视频生成方法。 4、支持天气、昼夜、交通参与者、事故及长尾场景的生成与泛化。 5、参与闭环

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工作内容 1. 负责深度学习算法框架的实现和优化 2. 负责针对AI芯片的公开模型的开发和部署 3. 负责针对AI芯片的极致性能优化模型的探索，开发和部署 4. 负责跟踪最新模型结构优化方法研究和落地 任职条件 1. 计算机，自动化，电子信息等相关专业，硕士及以上学历；； 2. 掌握Python，熟悉C/C++，了解

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工作内容 1. 负责探索自动驾驶世界模型的研发，并将该模型落地到下一代自动驾驶系统中； 2. 参与面向自动驾驶的原生多模态大模型系统的算法研发； 3. 深入理解自动驾驶的应用场景，针对研发的世界模型，构建完备的模型评估链路和标准； 任职条件 1. 机器学习、计算机、数学、统计学相关专业硕士/博士； 2. 对于LLM

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工作内容 1、负责视觉 AI 芯片的系统软件开发，包括设备驱动，中间件，SDK 和相关平台工具链等开发； 2、负责视觉 AI 芯片的图像（含外设开发）、视频、BPU（NPU）、显示等多媒体中间件和 Framework 的开发； 3、完成芯片流片前的子系统/模块软件设计、开发和验证，及芯片回来后点亮和功能调试等。

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工作内容 1、负责视觉 AI 芯片的系统软件开发，包括 OS 内核，发行版，设备驱动 BSP， 中间件，SDK 等开发； 2、负责芯片电源管理，Security，Storage，DDR，network，pcie等模块的开发。 2、完成芯片流片前的子系统/模块软件设计、开发和验证，及芯片回来后点亮和功能调试等。

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工作内容 1.探索并研发下一代自动驾驶仿真核心算法,推动技术创新与迭代。 2.开发针对端到端自动驾驶模型的场景重建算法,包括障碍物重建、地图元素重建等。 3.优化场景重建算法的精度和性能,确保算法在实际应用中的可行性和高效性。 任职条件 1.计算机科学、自动化、车辆工程、数学、物理等相关专业,硕土及以上学历 2.精通

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