北京地平线信息技术招聘

工作内容 关于我们 我们正在做具身智能/机器人开发平台，专注于机器人基础设施建设，为企业、算法工程师、开发者提供从数据、模型、算力到设备接入的一体化开发能力。团队业务正在向市场、解决方案、商业化方向延伸。 我们信奉"看重人多于经验"：AI 时代知识不再稀缺——大模型的知识储备远超任何个人，稀缺的是抓住本质、判断方向、驱

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工作内容 一、岗位背景 当前影响具身操作与 loco-manipulation模型能力的主要因素是高质量数据极难获取以及缺少能衡量真实能力的 Benchmark。我们正在构建面向具身操作与全身移动操作的仿真与评测系统：用物理仿真、World Model 与生成式仿真，把「采不到、采不起、采不全」的数据规模化生产出来；同

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工作内容 一、岗位背景 当前影响具身操作与 loco-manipulation模型能力的主要因素是高质量数据极难获取以及缺少能衡量真实能力的 Benchmark。我们正在构建面向具身操作与全身移动操作的仿真与评测系统：用物理仿真、World Model 与生成式仿真，把「采不到、采不起、采不全」的数据规模化生产出来；同

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工作内容 一、岗位背景 运动控制已经开始从盲眼运动到与真实世界感知交互的方向发展，需要解决的是更难的问题：在移动中保持平衡，在接触中完成操作，在长程任务里把全身自由度当成一个统一系统来用。 我们正在构建面向人形与移动操作本体的下一代 loco-manipulation 系统，打通从全身数据采集、运动控制到上下肢协同操作

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工作内容 一、岗位背景 运动控制已经开始从盲眼运动到与真实世界感知交互的方向发展，需要解决的是更难的问题：在移动中保持平衡，在接触中完成操作，在长程任务里把全身自由度当成一个统一系统来用。 我们正在构建面向人形与移动操作本体的下一代 loco-manipulation 系统，打通从全身数据采集、运动控制到上下肢协同操作

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工作内容 一、使命愿景： 我们正在构建面向操作、移动与长程任务的具身系统，以 World Model 为认知核心，打通从多模态感知、隐空间动力学、规划与控制到实时执行的完整链路，构建统一的世界模型：持续观察、记忆、预测、推理与行动。你将同时站在两条战线上：模型决定智能上限，AI Infra 决定智能能否被训练出来、部署

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工作内容 一、使命愿景： 我们正在构建面向操作、移动与长程任务的具身系统，以 World Model 为认知核心，打通从多模态感知、隐空间动力学、规划与控制到实时执行的完整链路，构建统一的世界模型：持续观察、记忆、预测、推理与行动。你将同时站在两条战线上：模型决定智能上限，AI Infra 决定智能能否被训练出来、部署

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工作内容 1.设计和开发10 层以上、多阶 HDI复杂PCB Layout 2.熟悉PCB设计规范，了解射频和数模混合类高速PCB设计，了解信号完整性/EMC/EMI/ESD,阻抗计算等相关知识等相关知识,确保电路设计满足功能和性能要求，同时遵守相关的行业标准 3.熟悉 PCB 制造工艺，熟悉 PCB 制造中的缺陷引入

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工作内容 1、负责感知动、静态效果的优化，包括多帧融合、坐标对齐、静态环境重建、几何约束及时序一致性等。 2、建设自动化训练评测、实验分析和 bad case 回流工具，提升模型研发与迭代效率。 3、构建场景化评测体系，支持模型版本对比、能力拆解和效果验收。 4、分析评测指标与实际驾驶表现的一致性，持续优化评测方法并推

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工作内容 1、感知技术栈系统方案设计与落地 承担感知技术栈的系统集成、跨团队协调、技术方案决策与版本交付质量管控，将 OR 包需求转化为系统需求，设计符合量产要求的系统架构与总体方案，跟踪支持产品研发过程对需求的实现，共同承担项目经营结果指标。 2、感知项目全周期交付管理 负责大感知主线的交付闭环，主导感知技术栈的规模

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工作内容 1、负责前馈式 3DGS（Feed-Forward 3D Gaussian Splatting）在自动驾驶场景中的预研与算法探索； 2、跟进并复现前馈重建/前馈高斯相关的前沿论文、开源项目与行业方案，支撑项目技术路线迭代； 3、将前馈重建结果接入自动驾驶仿真引擎，提升仿真环境中静态/动态场景的重建质量与运行效

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工作内容 1、负责ADAS/AD高级别自动驾驶系统产品功能的仿真评测体系定义，整理编制相关的需求文档 2、负责智驾功能仿真评测需求的分析及分解，仿真引擎和仿真平台等问题追踪 3、负责不同智驾场景的仿真评测方案定义，落实方案并识别技术风险，确保仿真方案的合理性和可行性 4、跨团队、跨部门沟通合作解决仿真工具关键问题 任

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工作内容 岗位职责： 1、负责视觉2D/3D障碍物感知算法的研发与优化，包括但不限于视觉感知的目标检测、Occupancy Network、世界模型等核心算法的设计与实现。 2、参与Occupancy占用网络算法的研发与工程落地，包括静态障碍物和动态障碍物的占据预测、可行驶区域检测等，解决自动驾驶场景下的通用障碍物感知

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工作内容 1、参与前沿算法部署：算法模型导出，量化，工程部署与优化，结合外设开发应用示例。 2、参与算法方案交付工作：构建算法业务流，算法方案迭代与测试，交付工作支持。 3、探索机器人的无限可能，将各类算法或开源项目应用于机器人，探索具身智能。 任职条件 1、计算机、自动化、机器人或相关专业的在读硕士或优秀的本科生。

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工作内容 1、负责AI芯片产品规划与定义，主导需求管理，对芯片产品竞争力负责，包括芯片、算法、工具、软硬件系统等； 2、洞察市场趋势、把握客户需求、跟踪竞品动态。 3、跟踪AI技术趋势，与架构师、编译器开发团队、芯片设计团队密切合作，制定技术迭代路线图。 4、结合客户和不同场景的沟通需求，提炼产品价值点、客户沟通策略，

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工作内容 1. 需求与计划：对接 IT、算法及业务团队，收集云服务与算力需求，制定年度/季度采购计划，根据业务变化滚动调整。 2. 采购策略：结合需求规模、资源类型及市场情况，确定采购节奏与采购模式，平衡成本与供应安全，为 Sourcing 的寻源与执行提供决策依据。 3. 预算协同：汇总校验采购需求与预算，跟踪预算与

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工作内容 1. 监控及跟进国际进出口货物清关情况，沟通协调各类日常关务异常； 2. 内部跨部门沟通与协调，推动公司关务体系规划建设； 3. 货物发出至客户收货过程中每个物流环节追踪与协调； 4. 运费核对、控制及付款安排； 5. 进出口报关流程优化并完成周期性分析报告； 6. 跟进、收集、研究国内外海关相关法律法

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工作内容 1.承担地平线智能驾驶SOC关键IP的技术竞争力提升和自研落地； 2.主导SOC关键IP的方案及微架构定义，RTL自研开发和交付； 3.负责SOC系统及关键IP的PPA评估和优化，构建领先业界的竞争力； 4.参与地平线智能驾驶SOC需求规格和系统架构分析，与业界优秀架构师紧密协作； 5.与验证、实现、后端、底

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工作内容 职位概述 我们正在构建支撑智能驾驶算法研发的基础平台，平台服务于公司自动驾驶算法研发全流程，每日处理海量传感器数据与计算任务。 作为高级服务端开发工程师，你将负责平台核心后端服务的设计与开发，保障系统在高吞吐、高并发场景下的稳定性与可扩展性，并推动技术架构持续演进。 岗位职责 负责智能驾驶研发平台核心

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工作内容 1、执行公司数据安全战略，负责数据安全体系的设计、建设落地、持续改进和运营优化。覆盖数据分类分级、全生命周期保护、合规与风险管理等。识别公司核心数据资产，制定针对性的数据安全防护方案。 2、数据安全风险评估和合规：定期开展公司业务数据安全风险评估和改进工作；配合外部监管、客户及审计机构的合规检查，建立数据安全

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工作内容 1、负责智能驾驶的实车外场测试，覆盖行车、泊车、主动安全等业务方向。开展日常版本迭代、专项攻坚、模型发版、版本验收及特殊区域/场景测试； 2、发现并记录测试过程中遇到的各类问题，并对测试过程中遇到的问题，尤其是感知领域相关的动静态误检/漏检、空中要素等感知问题，进行问题分析、提单跟踪、推动问题闭环； 3、对比

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工作内容 1.协助销售团队进行客户接待，包括客户来访接待安排、展厅/产品讲解、现场参观引导等； 2.根据业务需要，在客户现场协助收集客户反馈及市场信息； 3.参与客户试乘试驾活动的组织与执行，协助安排试驾车辆、路线、安全告知等，提升客户体验； 4.完成销售团队交办的其他支持性工作； 任职条件 1.至少实习3个月以上，

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工作内容 1、负责感知道路环境多任务模型的车端部署适配、算法开发及性能优化工作 2、负责路面静态要素模型版本集成、测试问题分析及迭代优化工作​ 3、负责与平台、集成测试等上下游关联方的需求对齐与开发方案设计工作 任职条件 1、熟练掌握 C++ 面向对象编程，熟悉 Python、Shell 等脚本语言，熟悉常用数据结构

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工作内容 1、具备汽车电子硬件开发经验，有ADAS/座舱硬件开发及量产经验，熟悉车载硬件开发流程 2、精通ADAS/智能座舱硬件架构设计，精通器件选型；独立负责过全新平台的ADAS/智能座舱域控硬件开发，并成功量产 3、有原理图，PCB设计开发经验，有丰富的高速信号开发，调试经验，熟悉PISI仿真相关技术 4、熟练掌握

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工作内容 1、深度掌握行车功能方案：持续跟踪研究智能驾驶行车领域行业方案与技术趋势，含LCC/HNOA/CNOA/P2P等功能，精通行车功能系统解决方案以及关联依赖项需求，能根据客户SOR制定行车功能交付技术方案，含整车EE架构、软硬件系统架构、信号接口交互、性能指标以及验证方案； 2、需求管理&牵引：识别出和主线平台

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工作内容 作为地平线人力数据与组织效能方向管培生，你将深度参与HR全模块核心工作，立足科技企业组织管理场景，以AI思维+数据能力为核心抓手，拆解组织特性、挖掘人力数据价值。通过数据分析、模型搭建、深度洞察，输出可落地的优化方案，持续迭代人力管理制度、流程与体系，驱动人力资源各模块专业化、精细化升级，赋能公司组织高效发展

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工作内容 职责描述 负责地平线 AI 工具链产品的集成、质量保障及工程化建设，把控版本交付质量，提升研发效率与自动化水平，保障工具链稳定、高质量发布与交付。 负责工具链多模块版本集成、依赖管理及发布，建设 CI/CD、自动化测试与发布体系。 开发和维护集成工具及自动化脚本，推进研发流程标准化、自动化，提升研发效率与交付

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工作内容 职责： 1. 推进 Linkis、Kyuubi 等基础组件的引入与改造，构建统一计算入口，实现上层业务与底层计算引擎、集群资源、任务执行链路的解耦，支撑新引擎插件化接入 2. 建设作业到引擎的智能路由能力，沉淀 SQL 指纹、执行画像与调优参数，实现用户提交时无需指定引擎 3. 完成核心服务高可用

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工作内容 我们做面向开发者的嵌入式计算硬件产品，产品形态包括板卡、计算模组、外设配件，以及系统软件和各类加速库。服务于机器人、具身智能、边缘AI等场景的开发者与系统集成商。你将加入产品团队，深度参与从产品定义到量产上市的全过程，并承担产品文档、产品线运营、用户与生态调研等产品经理日常工作。 1、参与新产品从概念立项到

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工作内容 职位概览 我们正在寻找对端到端自动驾驶、多模态大模型（VLM/VLA）、世界模型（World Model）以及模型高效部署有热情的工程师。你将参与开发下一代智能驾驶算法，协助解决大参数量模型在车规级芯片上的实时运行难题，通过量化、训练策略优化，让 AI 更好地理解物理世界、预测环境演变并执行驾驶决策。 核

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