云圣智能2027届校招岗位

岗位职责 1. 负责上位机工具软件的设计、开发与优化，包括飞控调试工具、数据可视化工具等； 2. 对现有工具进行维护与性能优化，提升易用性与稳定性； 3. 根据团队和业务的需求，快速迭代开发新功能或全新工具软件； 4. 与算法、测试团队紧密协作，构建高效的调试与数据分析流程； 5. 编写和维护相关开发文档、用户手册及接

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岗位职责 1. 负责自主导航与路径规划算法的设计、开发与测试； 2. 研究和实现多传感器融合算法（GNSS/IMU/视觉/雷达/水深仪等），提升定位精度与鲁棒性； 3. 开发基于地图或无地图的路径规划算法（如A*, D*, RRT, MPC-based planning等），满足避障与任务路径要求； 4. 设计建图与感

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岗位职责 1. 深入学习和掌握供应链业务及流程：供应链业务内容（采购、质量、制造、交付、物料、项目等）、业务管理流程、业务实际运作模式等。 2. 参与数据分析与业务优化：利系统及数据分析工具，协助整理供应链数据，为优化决策提供基础支持。 3. 参与或主导数字化转型：在指导下学习运用系统，探索供应链效率提升的创新方法。

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岗位职责 1、依据公司人力资源战略规划，结合 AI 工具，统筹推进招聘配置、培训发展、薪酬绩效、员工关系、人事运营等全模块工作落地与执行；借助 AI 完成简历筛选、人才初筛、人事数据统计等事务性工作，释放人力聚焦核心业务。 2、参与搭建与优化员工激励体系，运用 AI 数据分析挖掘员工行为、绩效相关特征，激发组织活力，充

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岗位职责 1、面向无人机巡检业务，参与 AI Agent、视觉算法、业务系统的全栈开发，承接从算法能力到上层业务应用的工程落地。 2、负责 AI 相关后端服务开发、模型服务封装、推理服务搭建，对接飞控、图像采集、缺陷识别能力，实现任务调度、结果解析、数据流转。 3、参与 Agent 工具调用、RAG、Prompt 工程

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岗位职责 1、参与无人机机载端、边缘端音频相关算法研发，完成声源检测、噪声抑制、语音 / 环境声音识别等算法调研、选型与验证。 2、负责音频数据集整理、标注、数据增强，开展模型训练、调优、评测，输出评测报告，迭代优化算法效果。 3、配合嵌入式、工程化团队完成模型移植、量化、压缩与端侧部署，解决机载场景下噪声复杂、算力受

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岗位职责 1、研发项目全流程管控：负责硬件项目生命周期管理、项目各环节计划执行、项目进度跟踪，资源协调等。 a. 负责制定项目计划，按照项目计划跟踪协调项目组成员间的不同任务，并根据各种变化修改项目计划确保项目的顺利实施； b. 跟进项目进度、监控并管控开发过程和开发进度，定期对项目执行情况进行总结

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岗位职责 1. 负责水翼船运动控制系统的建模、设计与实现，包括升力控制、姿态控制、速度控制等； 2. 建立水翼船动力学与水动力学模型，进行仿真验证与优化设计； 3. 开发和调试姿态传感器、IMU、GPS、压力计等多传感器融合系统，实现高度和姿态闭环控制； 4. 设计控制器（PID、LQR、MPC等），提升航行稳定性与操

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岗位职责 1、负责 AI Agent 与无人机巡检场景的需求拆解、技术方案设计与工程化实现，结合城市巡检、电力杆塔、油气管道、光伏电站、公路基建等具体业务场景，落地 AI Agent 的自主任务规划、动态航线调整、缺陷识别联动等核心功能，推动巡检模式从 “人工操作” 向 “人机对话、全域自主” 升级。 2、主导 AI

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岗位职责 1、负责视觉 SLAM、VIO、SfM、视觉重定位等算法的设计、开发与优化，实现动态环境下高精度定位与地图构建； 2、负责图像特征提取、匹配、跟踪、Bundle Adjustment、关键帧优化等模块研发与迭代； 3、参与视觉与 IMU 等传感器的数据融合、时间同步与标定，提升系统鲁棒性与精度； 4、设计并实

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岗位职责 1、设计、开发和优化激光 SLAM 算法，实现动态环境下激光雷达的精准定位与地图构建； 2、负责激光点云预处理、去畸变、配准、帧间匹配、闭环检测与地图优化等模块研发； 3、参与激光雷达与 IMU、里程计等传感器的数据融合与标定，提高系统鲁棒性和精度； 4、设计和实现高效的激光 SLAM 算法框架与数据结构，优

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岗位职责 1. 研究和优化 3D Gaussian Splatting（3DGS）算法，提高重建质量与渲染效率； 2. 结合 NeRF、多视图几何、SLAM 进行高效 3D 视觉重建； 3. 利用 CUDA进行 GPU 加速优化，实现实时渲染； 4. 研究 3DGS 在 变电等领域的应用与云端部署； 5. 结合 Thr

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岗位职责 1.负责研究CV方向，目标检测、目标追踪、语义分割; 2.负责算法加速（剪枝、蒸馏、量化）、内存优化； 3.负责算法在无人机，地面机器人等嵌入式平台的实现、优化以及产品化。 岗位要求 1.硕士及以上学历，计算机相关专业; 2.熟悉前沿视觉算法模型、YOLO、DeepSort、MaskRCNN等; 3.熟悉至

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岗位职责 1.算法研究与开发： 研究并开发先进的多模态大模型算法，结合自然语言处理、计算机视觉和其他模态识别技术，提升模型性能和应用效果； 2.模型训练与优化： 设计和实施大规模模型训练方案，优化模型的训练效率和效果，确保模型的稳定性和鲁棒性； 3.数据处理与融合： 处理和融合来自不同模态的数据，确保数据质量和一致性，

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岗位职责 1. 负责AI识别、大模型、三维重建等算法的工程化落地，将学术研究成果转化为可实际应用的产品或解决方案； 2.针对不同业务场景，对现有算法进行优化和改进，提升算法在实际运行中的准确性、稳定性和效率； 3.参与产品的全生命周期开发，从需求分析阶段开始，提供算法层面的技术支持，协同软件工程师完成系统集成，确保算法

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岗位职责 1. 进行前期射频方案评估，器件选型及堆叠； 2. 射频硬件的开发、仿真与测试，调试及优化硬件电路； 3. 整个射频链路（射频+天线）的调试及测试，能分析及改善底噪等EMC问题； 4. 输出射频及天线相关测试报告，提供生产测试标准，可提供产线及运维的技术支持。 岗位要求 1. 大学本科（含）以上学历，通信工

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岗位职责 1、负责linux系统下软件开发工作，配合射频工程师及硬件工程师进行调试，具有较强的系统环境与代码分析排错能力； 2、负责4G/5G/WIFI/微波图传等无线通信模块的功能开发，包括网络数据调试，图传相关功能应用开发等； 3、负责嵌入式产品核心程序设计、开发、测试、维护、优化等，确保系统稳定可靠性； 4、负责

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岗位职责 1. 根据产品电磁性能和质量需求，按照开发流程、规范、制度，设计动力电机、云台电机及相关执行器的电磁零部件各项参数，输出分析报告、技术文档、图档； 2. 为本模块所约定的技术指标负责，为其他相关模块提供准确的设计输入和约束； 3. 设计电机性能和质量相关测试验收方案，通过分析测试数据，评价电机性能和质量，校核

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岗位职责 1. 负责垂起固定翼无人机的飞行控制系统开发，包括垂直起降、过渡段控制、巡航控制等模式下的控制策略设计； 2. 设计并实现飞行模式切换（VTOL-固定翼）期间的姿态稳定、推力协调与控制律平滑衔接； 3. 搭建无人机动力学模型，进行控制算法仿真（如PID、LQR、MPC、增稳控制、自适应控制等）； 4. 在开源

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岗位职责 1. 负责机器人/无人系统（机械臂、无人车等）动力学与运动学建模，包括正/逆运动学求解及动力学方程建立与验证； 2. 设计与实现轨迹规划算法，包括关节空间、笛卡尔空间、路径跟踪、速度规划等； 3. 开发与优化控制算法（位置/速度/力矩控制、纵向/横向控制等），提升系统的精度、响应速度和鲁棒性； 4. 在仿真平

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岗位职责 1. 负责产品在不同航态（漂浮、起飞、水翼航行）下的CFD建模与仿真分析，评估水翼系统的升阻特性、失速行为及气泡干扰效应； 2. 搭建完整的流体仿真流程：包含几何处理、网格划分、物理建模（自由面/湍流/VOF）、边界条件设置与后处理； 3. 支持产品设计优化：参与翼型选择、安装参数优化、布置方式研究，结合仿真

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岗位职责 1. 参与水翼船总体方案设计与参数选型，包括船体布置、水翼配置、推进系统布局等； 2. 协助进行水动力计算（阻力、升力、稳性、回转性能等）与基本参数估算； 3. 与结构、电控、导航、控制等团队协同，推动水翼船多系统集成与优化； 4. 参与CAD建模、二维图纸绘制、建模仿真与性能评估； 5. 支持试验设计、样船

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岗位职责 1. 参与飞行器（固定翼、多旋翼、eVTOL、航天器等）总体设计与性能分析； 2. 协助完成飞行器总体参数设计、气动布局设计、重量估算、重心计算等工作； 3. 参与气动分析、结构布置、动力系统匹配、任务系统集成等总体方案制定； 4. 使用建模工具进行三维结构建模与系统布局（CAD / CATIA / Rhin

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岗位职责 1. 负责嵌入式控制系统的软硬件开发、集成与调试； 2. 实现升力翼调节、电机控制、姿态控制等核心功能的底层代码； 3. 负责传感器（IMU、GPS、压力计、水深仪）驱动开发与数据采集； 4. 实现串口、CAN、PWM、I²C、SPI 等通信协议，实现多设备通讯； 5. 协助算法组部署导航与控制算法（PID、

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岗位职责 1. 搭建企业级仿真平台，支持水翼船、垂起固定翼等多类飞行器/航行器的建模、求解、后处理全流程管理； 2. 设计并实现自动化仿真流程，包括几何导入、网格划分、参数设置、求解调用、后处理和结果输出； 3. 构建参数化建模与可重用模型库，支持不同项目快速复用、统一管理； 4. 开发仿真任务调度系统，支持集群高性能

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岗位职责 1.参与云台控制系统的算法设计，确保云台的姿态稳定与精确控制： 2. 开发并优化云台的控制算法，包括姿态控制、速度控制、传感器数据融合等； 3. 进行云台控制系统的仿真与建模，确保控制算法在实际应用中的性能； 4. 配合硬件工程师进行云台控制系统的集成与调试，确保系统的稳定性与响应性； 5. 编写相关技术文档

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岗位职责 1.承担无人机自动控制产品中行为决策、运动规划、语义地图构建、知识表示等相关业务组件的设计、实现和测试； 2.负责无人机运动规划模型分析和控制方案设计； 3.结合无人机工作场景，设计算法指标和场景数据，并依据指标和场景数据评判算法效果； 4.负责持续调研学界和业界前沿技术，应用到产品上，保持产品的技术先

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岗位职责 1. 算法开发 • 负责相机 ISP 算法的研究、设计和实现，包括去噪、色彩校正、锐化、对比度增强、对焦变焦快速聚焦等; • 优化算法以提高图像质量，同时考虑算法的效率和资源占用，确保在不同硬件平台上的良好运行。 2. 调试与优化 • 与硬件工程师紧密合作，对相机系统进行调试，确保图像信号的准确采集和处理;

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岗位职责 1、收集客户需求、制定产品规划； 2、负责产品需求调研、梳理业务逻辑和流程、输出高质量的产品需求文档、原型图等，协助完成产品解决方案等； 3、负责产品功能设计及评审、研发、测试、应用的全过程管理，推动研发团队按时完成产品开发、高质量上线，推动产品落地应用和持续改进； 4、深入探索和理解行业业务，挖掘应用场景和

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岗位职责 1. UI/UX设计： - 根据产品需求，设计高质量的用户界面，确保设计的视觉效果与用户体验的高度一致性; - 参与产品的整个设计过程，从概念到最终交付，确保设计方案的可执行性和落地效果; - 制定并维护设计规范，确保产品设计的一致性和统一性。 2. 交互设计： - 设计用户操作流程，

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