主线科技2027届校招岗位

测试工程师-宁波 岗位职责： 1、负责自动驾驶交付项目技术支持，包括但不限于自动驾驶系统、仿真系统、远控系统、调度平台等； 2、负责自动驾驶系统集成测试实施及必要的管理工作，结合项目需求及功能需求编写测试方案、测试用例，制定测试计划、构建测试环境，执行功能测试、系统测试、回归测试等，并输出测试报告； 3、负责自

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测试工程师-高速 岗位职责： 1.测试车辆和下线交付车辆程序、系统底软更新，版本管理，参数配置管理，传感器配置及标定，功能和一致性验证； 2.单车L4、多车编队路测，功能更新测试验证，记录路测数据，收集反馈问题，提出优化建议； 3.单车L4，多车编队及L2+量产的测试用例维护更新，在测试场或指定道路上开展实测试

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港口自动驾驶平台开发工程师（调度 / 监控 / 系统集成） 一、岗位职责 1. 负责自动驾驶在港口、园区及物流场景下的平台系统开发，包括车队调度、任务管理、车辆监控、交通管控、车辆状态管理、运行监控等相关功能。 2. 负责自动驾驶平台与港口及外部业务系统的接口设计、开发和联调，包括但不限于 TOS、FMS、WMS

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一. 岗位职责： 1. 视觉SLAM系统开发 - 负责视觉SLAM核心算法的研发与优化，包括特征提取、匹配、位姿估计、回环检测等模块 - 开发基于单目/双目/多目相机的视觉里程计（VO/VIO） - 开发基于语义信息的视觉重定位算法 2. 多传感器融合定位 - 设计并实现视觉+激光雷达+IMU的紧耦合/松耦

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一. 岗位描述： 1.商用车/港口平板车等底盘通信开发及底盘性能的评估 2.商用车平台，参与横向和纵向控制算法功能开发、优化部署等 3.设计优化控制相关的标定工具，参与商用车平台的相关控制参数标定 4.商用车平台，针对开发的算法，设计相关的测试用例，并做benchmark性能分析 5.开发文档梳理和书写，明确

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一. 岗位职责 1、负责相关控制算法的开发、优化、调试工作 2、开发多轴独立转向控制算法 3、开发港口精准停车控制算法 4、完成载重估计算法的开发 5、负责项目反馈的控制问题的分析与解决 6、针对商用车平台，针对开发的算法，设计相关的测试用例，并做benchmark性能分析 7、开发文档梳理和书写，明确算

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一. 岗位职责 1、负责自动驾驶行为预测，场景决策，路径规划部分的算法设计，研发与实现； 2、梳理并研究相关部分的前沿自动驾驶技术，修正和完善技术路线； 3、与控制模块紧密配合，并进行联合调试，保证最终车辆表现； 4、与感知模块紧密配合，针对测试或调试中发现的问题，对感知部分提出优化建议或优化要求； 5、保证

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一. 岗位职责 1、承担模型部署SDK开发工作，支持Nvidia平台及国产平台应用； 2、承担模型量化、剪枝等模型优化工作； 3、承担模型部署算子开发及性能优化工作； 4、承担部署流程中，CPU计算的优化工作，降低CPU负载； 5、承担典型CPU算子开发和优化工作，降低CPU耗时； 6、承担模型部署和感知模

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一. 岗位职责 1.承担港口特殊目标检测算法的维护和开发； 2.承担港口AEB感知算法的维护和开发工作； 3.承担港口激光检测、视觉目标检测网络的开发工作； 4.承担港口融合跟踪和预测模型的开发工作； 5. 承担港口静态OCC检测网络的开发工作； 6. 承担港口动态、静态目标的时序、多模态、多任务感知端到端

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一、岗位职责 1、自动驾驶系统需求定义与设计： 负责智驾系统的产品需求→系统需求转化，完成ODD定义，场景分析，功能定义，系统需求开发，输出产品需求PRD 参与系统架构设计、功能分配与接口定义，输出产品设计规范 2、 AI 原生研发工作流搭建： 基于AI Agent 构建系统设计提效工具链（需求自动拆解、用例

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一、岗位职责： 1,参与产品硬件方案评估，完成原理图设计、器件选型与关键电路仿真/核算（电源、接口、保护、时钟等）。 2,配合 PCB 工程师完成 Layout 评审（阻抗、电源完整性、EMC、热设计、可制造性）。 3,负责样机焊接、上电、功能调试与问题定位，输出测试记录与问题闭环。 4,编写硬件相关文档：规格

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一、岗位职责 方向一：数据闭环与智能挖掘 1. 负责自动驾驶海量摄像头数据的语义理解与挖掘，利用VLM（视觉语言大模型）等技术构建高效的数据标签体系； 2. 探索并研发基于规则、知识图谱（Knowledge Graph）及大模型的复杂场景挖掘策略，提升高价值数据（Corner Case）的挖掘准确率与召回率；

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端到端自动驾驶大模型算法工程师（一段式 / 两段式 / VLA 方向） 一、岗位职责 1、参与自动驾驶端到端模型架构研发包括：一段式端到端、两段式端到端、VLA ，完成从原始传感器数据到轨迹 / 控制量输出的全链路建模。 2、负责 VLA 多模态模型设计、预训练、SFT、指令微调、对齐优化，实现视觉、文本驾驶语义

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# 决策规划控制算法工程师 一、岗位职责 1. 负责商用车自动驾驶（卡车编队/ 干线物流）决策、规划、控制算法设计与开发，覆盖跟驰编队、变道超车、防撞兜底等场景； 2. 参与决策模块：场景状态机 + 采样/搜索式决策（MPDM、MCTS）、风险与奖励建模、可解释性兜底规则； 3. 参与规划模块：轨迹生成与优化，

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定位算法工程师（校招）| SLAM & 多源融合定位 一、岗位职责 1. 融合定位算法开发（核心） - 参与 GNSS/RTK + IMU + 轮速 + 视觉/激光的多源融合定位算法开发，基于 ESKF 或因子图优化框架，输出高精度、高频率、带置信度的车辆位姿 - 参与定位模块的工程化实现与实车验证 2. S

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感知算法工程师（BEV感知 / 车道线 / Auto标注方向） 一、岗位职责 1、根据个人技术方向，负责以下一个或多个方向的算法研发与优化： 感知算法方向：负责图像、激光雷达或多传感器融合的障碍物检测、语义分割、多目标跟踪、红绿灯及交通标识识别等算法研发； 车道线算法方向：负责2D/3D/BEV车道线、道路边界

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