路径规划算法实习生

岗位职责
负责四足机器人多传感器（激光/视觉/IMU）融合感知、定位建图与全局/局部路径规划算法的开发与优化；
开展复杂环境下的路径生成、动态避障、任务级路径调度等算法研发；
完成从算法设计、仿真验证到真机部署的全流程工作，解决长距离导航、狭窄通道通行、坡道/台阶适应、多障碍物绕行等落地问题；
构建和维护四足机器人导航与路径规划核心模块，提升系统在真实场景中的稳定性、实时性与可扩展性。

岗位要求
职位要求
硕士及以上学历，计算机、机器人、自动化等相关专业，3年以上机器人导航或路径规划算法研发经验；
扎实的算法基础：熟悉全局/局部路径规划算法（如A*、Dijkstra、RRT、TEB、轨迹优化等），并具备地图构建、动态避障等相关经验；
具备较强工程能力：精通C++/Python，熟练掌握ROS/ROS2，有巡检机器人、移动机器人或无人系统导航算法落地经验；
能够结合复杂大场景需求优化路径规划效果，具备良好的问题分析与团队协作能力。
加分项
有巡检轮式机器人、四足机器人相关项目经验；
有复杂户外场景部署经验，或在机器人导航、规划相关方向发表过顶级会议/期刊论文。