享刻智能-机械臂规划算法（C++方向）

【公司简介】

享刻智能由清华大学、北京航空航天大学计算机及机器人专业背景及产业连续创业者联合发起，于2022年12月正式成立，由原“速感科技”创始人、SharkNinja机器人研发中心总经理、九阳小家电机器人产品负责人陈震担任创始人及CEO。公司办公室位于北京、深圳两地，旨在以机器人多模态感知技术为核心，面向“泛生活服务”场景提供低成本、高效的一站式机器人产品及自动化解决方案，提升机器人关键技术国产化水平，有效帮助传统行业及产业实现机器人智能化、数字化赋能。

岗位职责:

1.与硬件，算法，测试等合作共同开发机器人系统，侧重于机器人端侧软件开发；

2.不同机械臂运动规划实现和性能优化；

3.搭建机器人系统平台，并集成不同机器人软硬件模块；

4.集成机器人核心消息框架技术和控制算法；

5.开发机器人软件系统测试框架

任职要求:

1.本科及以上学历，自动化、计算机、电子等相关专业，1年及以上工作经验；

2.熟练掌握C++或C语言，具备扎实的软件开发技能，熟悉基于Linux的软件开发

3.熟练掌握机器人操作系统ROS，有Moveit/RVIZ/Gazebo使用经验

4.熟悉使用Qt\MFC等常用应用软件开发工具

5.了解动力学、运动学、D-H模型，姿态求解、轨迹规划与平滑等相关算法与理论；

6.经历过从原型到量产的产品化开发过程者优先；