享刻智能-机器人系统工程师（C++方向）

【公司简介】

享刻智能由清华大学、北京航空航天大学计算机及机器人专业背景及产业连续创业者联合发起，于2022年12月正式成立，由原“速感科技”创始人、SharkNinja机器人研发中心总经理、九阳小家电机器人产品负责人陈震担任创始人及CEO。公司办公室位于北京、深圳两地，旨在以机器人多模态感知技术为核心，面向“泛生活服务”场景提供低成本、高效的一站式机器人产品及自动化解决方案，提升机器人关键技术国产化水平，有效帮助传统行业及产业实现机器人智能化、数字化赋能。

岗位职责:

1.与硬件，算法，测试等人员合作共同开发协作型机器人产品，侧重于机器人端侧软件开发；

2.参与开发机器人应用系统框架，并集成不同机器人软硬件模块；

3.基于测试框架开发单元测试用例

任职要求:

1.本科及以上学历，自动化、计算机、电子等相关专业，2年及以上工作经验；

2..熟练掌握C++或C语言，具备扎实的软件开发技能，熟悉基于Linux的软件开发

3.熟练掌握机器人操作系统ROS，有相关软件系统模块开发经验

4.熟悉使用Qt\MFC等常用应用软件开发工具

5.了解动力学、运动学、状态估计、轨迹规划等相关控制理论；

6.有协作机器人产品开发集成经验者优先；

7.经历过从原型到量产的产品化开发过程者优先；