格灵深瞳-SLAM算法工程师

格灵深瞳是一家行业领先的人工智能公司，专注于将先进的计算机视觉、大数据分析、机器人和人机交互技术与应用场景深度融合，提供面向智慧金融、城市管理、智慧商业、轨交运维、体育健康、元宇宙等领域的人工智能产品及解决方案。

公司成立于2013年，是国内计算机视觉领域和人工智能技术的早期探索者和实践者，并于2022年3月在上海证券交易所科创板挂牌上市，成为A股第一家AI计算机视觉上市公司。公司总部位于北京，在上海、成都、合肥等地设有研发中心，员工60%以上为研发人员，涵盖算法、智能应用、产品设计、硬件开发等多领域。

岗位职责：

1.负责大规模点云处理，包含点云降噪、分割、拼接等任务；

2.负责开发、测试真实生产场景下的 3D SLAM 任务；

3.负责研究、开发、测试语义级别 3D 地图任务；

4.负责探索、研究深度学习（DL）在 SLAM 领域的技术应用。

任职要求：

1.良好的编程能力， C/C++或 Python；

2.熟悉使用常见的图优化工具，GTSAM、ceres、g2o 等；

3.熟练掌握经典开源 SLAM 或 3D 重建框架者优先；

4.熟悉语义最新语义 slam 框架者优先；

5.有利用深度学习方法处理点云经验者优先；

6.工作积极主动，责任心强