跨维智能-具身智能仿真引擎研发工程师

公司简介：

跨维（深圳）智能数字科技有限公司成立于 2021 年 6 月，是一家以 Sim2Real 为核心，研发高通用性具身智能技术的国家高新技术企业。公司凭借在 3D 生成式 AI、多模态大模型及三维成像方面的长期技术积累，打造了软硬一体的产品矩阵，包含 DexVerse™ 具身智能引擎、基于3D VLA (3D Vision Language Action) 大模型的成像感知套件等产品，率先实现了具身智能核心技术的规模化商业落地。

岗位职责：

1. 负责具身智能仿真功能的研发，包括不限于机器人结构，运动，传感器，场景交互等；

2. 负责仿真数据生成相关功能的研发；

3. 负责引擎软件接口开发，撰写相关设计及接口文档；

职位要求：

1. 熟悉linux，熟悉C++、Python等编程语言，熟悉CMake等工程构建工具， 熟悉经典的数据结构和算法，具有良好的编程风格。

2. 熟悉Gazebo、Isaac sim等仿真软件，有主流的仿真引擎，如PyBullet，Mujoco等的使用经验

3. 扎实的数学基础，了解3D视觉，计算机图形学，机器人学 ，生成式 AI。对仿真场景制作&生成，传感器仿真，机器人仿真有相关科研经验。

4. 具备良好的口头表达能力和文档撰写能力；善于沟通，较强的敬业精神和团队意识，学习能力强。

加分项：

1. 有实际仿真数据合成的科研经历，了解不限于物理仿真，2D/3D 生成式 AI，程序化生成等技术路径着优先

2. 有参与过知名仿真相关的开源项目贡献者优先