格灵深瞳-算法工程师

格灵深瞳是一家行业领先的人工智能公司，专注于将先进的计算机视觉、大数据分析、机器人和人机交互技术与应用场景深度融合，提供面向智慧金融、城市管理、智慧商业、轨交运维、体育健康、元宇宙等领域的人工智能产品及解决方案。

公司成立于2013年，是国内计算机视觉领域和人工智能技术的早期探索者和实践者，并于2022年3月在上海证券交易所科创板挂牌上市，成为A股第一家AI计算机视觉上市公司。公司总部位于北京，在上海、成都、合肥等地设有研发中心，员工60%以上为研发人员，涵盖算法、智能应用、产品设计、硬件开发等多领域。

岗位职责：

计算机、人工智能、自动化、软件工程、电子工程、机器人等相关专业

任职要求：

【人脸识别】有人脸识别相关的研究经验，在人脸识别相关竞赛中取得过比较好的成绩，工程能力强，对大规模分布式训练有深入的了解，或发表过相关学术论文。

【行人 ReID】要求有相关研究背景，熟悉 PCB、MGN 等经典 ReID 工作，在 ReID相关竞赛中取得过比较好的成绩，工程能力强，或发表过相关学术论文。

【人体姿态估计】对主流的 Top down 和 Bottom up 的人体姿态 Human pose.估计算法有深入的了解，有具体研发经验，在相关数据集或比赛中取得过领先的成绩。

【目标检测】对主流目标检测算法非常熟悉，如 Faster-RCNN, Mask-RCNN,Cascade RCNN,SSD, Deformable Conv 等，在 voc/coco 等数据集上取得过较好的成绩，或发表过学术论文。

【异常检测】有通用异常检测的研究经验，对 Isolation Forest、FeatureBagging 和 Auto-Encoder 等主流异常检测方法有深入研究，在相关数据集或比赛中取得过较好的成绩。

【3D 视觉】有三维视觉相关知识和基础，对于与环境几何建模、三维物体识别、三维语义分割、点云处理等方面有深入研究和实践经验，能够将理论知识运动到实际工程问题中。

【SLAM】良好的编程能力， C/C++或 Python，掌握至少一种经典 SLAM 框架，详细阅读过源码，掌握背后的理论知识；熟悉使用常见的图优化工具，GTSAM、ceres、g2o 等。熟悉语义最新语义 slam 框架和利用深度学习方法处理点云经验者优先。

【多模态】负责多模态通用 AI 大模型任务，包括研究图文音多模态预训练核心算法；参与多模态下游任务的平台建设，重点多模态检索，视觉描述，视觉问答，图像生成，视频生成，语音生成等多模态理解与生成任务，并应用于实际场景。

【3D 检测】负责 3D 计算机视觉领域落地的研究工作，包括 3D 目标检测、跟踪等，参与 3D 目标检测方面的前沿探索。

【动作识别】负责基于视频流和 Skeleton-Based 动作识别；要求至少了解一种常用的动作识别算法，熟悉 CNN，GCN 网络。

【3D 姿态估计】负责单目、多目人体姿态估计，并应用于实际场景。要求具备扎实三维重建基础，具有一定数学矩阵计算公式推导能力，熟悉一个或多个深度学习框架，有一定模型量化部署经验。