享刻智能-机器视觉算法工程师（偏传统CV和3D视觉方向）

【公司简介】

享刻智能由清华大学、北京航空航天大学计算机及机器人专业背景及产业连续创业者联合发起，于2022年12月正式成立，由原“速感科技”创始人、SharkNinja机器人研发中心总经理、九阳小家电机器人产品负责人陈震担任创始人及CEO。公司办公室位于北京、深圳两地，旨在以机器人多模态感知技术为核心，面向“泛生活服务”场景提供低成本、高效的一站式机器人产品及自动化解决方案，提升机器人关键技术国产化水平，有效帮助传统行业及产业实现机器人智能化、数字化赋能。

岗位职责:

1.负责机械臂等领域的视觉算法实现，如纹理识别/二维码识别定位、摄像头标定和图像匹配等；

2.负责机器人产品领域的基础视觉应用开发，如RGBD，3D点云处理；

3.负责3D视觉感知、特征提取、几何建模等算法开发与产品应用；

4.参与研究与实现多模态融合计算等模块，并持续改善算法性能；

任职要求：

1.硕士及以上学历，1年及以上相关工作经验，图像处理/模式识别/计算机/自动化等相关专业；

2.熟悉常见图像处理、点云聚类与分割等算法原理和应用；

3.熟悉PCL和OpenCV等常见点云处理库，熟悉python/C++等编程语言，以及Linux开发；

4.具备CV或机器人相关项目应用经验优先；

5.熟悉TensorFlow/PyTorch/Transformer等AI深度学习框架优先；

6.具有较强的分析能力和创新意识，善于发现问题并提出可行性解决方案