享刻智能-感知大模型应用工程师

【公司简介】

享刻智能由清华大学、北京航空航天大学计算机及机器人专业背景及产业连续创业者联合发起，于2022年12月正式成立，由原“速感科技”创始人、SharkNinja机器人研发中心总经理、九阳小家电机器人产品负责人陈震担任创始人及CEO。公司办公室位于北京、深圳两地，旨在以机器人多模态感知技术为核心，面向“泛生活服务”场景提供低成本、高效的一站式机器人产品及自动化解决方案，提升机器人关键技术国产化水平，有效帮助传统行业及产业实现机器人智能化、数字化赋能。

岗位职责:

1.负责感知大模型和多模态预训练相关算法设计和研发，持续打造业内的机器人视觉感知能力，负责视觉生成，多模态生成与融合等前沿领域的技术研发

2.通过视觉大模型，支持感知算法、自动标注、场景理解、数据合成等下游业务需求，解决不同场景、传感器布局、算法目标下的机器人多模态感知泛化问题；

3.跟进业界前沿技术探索，实现机器人视觉算法能力提升和基于多模态的业务场景泛化数据能力建设。

任职要求 :

1.计算机、数学、统计学或相关专业的博士或优秀硕士

2.在视觉大模型，多模态大模型，生成大模型中的一个或多个方向上有一线研发经验；

3.熟悉常见的模型小型化技术，如量化/剪枝/蒸馏等，熟悉onnx/tensorRT等；

4.熟悉 PyTorch，TensorFlow等深度学习平台，熟练掌握Python/C++编程语言；

5.能够对领域前沿技术保持持续关注和学习，愿意持续投入研究和解决挑战性问题；

6.有协作或者AMR机器人相关经验优先；

7.有机器人、无人机或相关工业自动化的研发或者竞赛经验，并取得不错的成绩者优先；

8.具备海量数据处理、并行计算经验者优先；