算法工程师（base上海、北京）

1.负责车辆的横纵向运动学/动力学建模及参数辨识；

2.负责L2/L3级的车辆决策规划控制算法开发；

3.负责设计仿真.实车调试验证方案，验证算法正确及性能达标；

4.负责配合其他模块工程师完成实车的集成.调试等工作；

5.负责提出对上下层模块的具体技术需求。

岗位要求：

1.本科及以上学历，了解典型控制算法（如LQR.MPC.PID.纯跟踪算法等）、决策规划算法（如lattice planner, dp/qp, hybrid a star, 博弈，MCTS等）。

2.至少掌握C/C++.Python.Matlab等一种以上的常用开发语言，有较强的算法实现能力。

3.有ACC.LCC.LKA.AEB.APA.HPA.AVP等实习经验者优先；

4.学习能力强，对算法开发有强烈兴趣，工作认真负责，面对挑战性问题能够充满热情。