锦鲤求职岗位描述
企业简介：
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舞肌科技有限公司成立于2019年3月，是一家专注于高扭矩密度电机和高自由度灵巧手研发的创新型科技企业。公司凭借底层技术突破和全链条自主能力，在机器人核心零部件领域占据领先地位，并已获得红杉资本、真格基金、明势资本、逐际动力（具身机器人公司）等知名机构的近亿元融资。
你将负责：
1. 主导端到端具身大模型（VLA）的【架构设计、训练优化与部署落地】，构建视觉-语言-动作的多模态交互系统
2. 研发面向【灵巧手操作/机械臂控制】的模仿学习算法，处理【触觉/力觉/视觉/点云】多模态传感器数据融合
3. 搭建工业级AI训练Pipeline，打通从【数据采集】到【真机部署】的链路
4. 跟踪AI领域或机器人领域顶会最新成果，将前沿算法快速工程化验证
5. 参与机器人系统联调，输出可复现的技术方案与专利文档
我们期待你
1. 对具身智能有技术信仰，能快速复现论文算法并针对性改进
2. 具备强自驱力：能独立完成文献调研→算法设计→实验验证→问题归因的技术闭环
3. 工程思维导向：擅长在算法性能与问题解决效率间寻找最优平衡点
我们需要你
【必须项】
1. 硕士及以上学历，CS/AI/机器人相关专业，1年以上DL/RL算法研发经验
2. 熟练掌握PyTorch等主流深度学习框架，有【Transformer、Diffusion Model、World Model】等关键技术实战经验
3. 编程基础扎实，对Linux、Git、Docker等关键工具比较熟悉
4. 具备工业级代码能力：主导过至少一个完整AI项目从实验到部署的全流程
5. 了解AI领域常见技术，知晓识别、分割、语义理解、多模态等主要领域
【加分项】（满足任一即可）
1. 有【Shadow Hand/Allegro Hand等灵巧手项目】或【Tactile Sensing触觉算法】经验
2. 在【任意真机】平台实现过基于视觉的抓取/操作任务
3. 发表过ICRA、IROS、RSS等机器人顶会或ICML、ICLR、NIPS等AI顶会的论文
4. 开源社区活跃贡献者（GitHub 500+ stars项目核心维护者优先）