乐享科技-导航规划算法工程师

企业简介：

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乐享科技（JoYln）成立于2024年12月19日，公司秉承“正直、开放、极致”的价值观，专注于AI、机器人技术研发及产品应用的高科技企业；做全球消费级机器人的开创者、领导者；致力于打造“AI+机器人”时代下的新一代家庭智能移动硬件终端。公司研发人员占比80%以上，毕业于清华大学、浙江大学、中国科学院、卡耐基梅隆大学等国内外头部院校；已获顶级风投机构投资（IDG资本、Monolith、经纬创投、真格基金、红杉种子基金、绿洲资本、锦秋基金）；目前已经完成了两款产品平台的开发：一款50厘米高度的拥有20个自由度的小型具身智能机器人Z-Bot，以及一款履带式有稳定户外运动能力的W-Bot。

岗位职责

1．研究并开发机器人自主避障及路径规划算法；

2．研究并开发机器人路径搜索及运动控制算法；

3．进行算法性能评估和优化，确保系统在各种环境条件下的可靠性和鲁棒性。

任职要求

1．重点高校计算机或自动化专业本科以上学历，理论基础扎实，具备良好的英文文献检索和阅读能力；

2．扎实的C/C++编程知识，掌握常用数据结构及算法；

3．熟悉A*、DWA、RRT等路径规划算法；

4．熟悉ROS，Linux，ARM开发。

5．对常见的相机、雷达，IMU，轮速计等传感器的标定有基本了解。

6．具有良好的数学基础及优化相关的知识；

7．有相关技术成果或相关学术论文发表的优先；

8．具备机器人、巡检行业导航算法开发经验者优先；