乐享科技-强化/模仿学习算法工程师

企业简介：

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乐享科技（JoYln）成立于2024年12月19日，公司秉承“正直、开放、极致”的价值观，专注于AI、机器人技术研发及产品应用的高科技企业；做全球消费级机器人的开创者、领导者；致力于打造“AI+机器人”时代下的新一代家庭智能移动硬件终端。公司研发人员占比80%以上，毕业于清华大学、浙江大学、中国科学院、卡耐基梅隆大学等国内外头部院校；已获顶级风投机构投资（IDG资本、Monolith、经纬创投、真格基金、红杉种子基金、绿洲资本、锦秋基金）；目前已经完成了两款产品平台的开发：一款50厘米高度的拥有20个自由度的小型具身智能机器人Z-Bot，以及一款履带式有稳定户外运动能力的W-Bot。

岗位职责

1.研发基于深度强化学习的运控算法，实现足式机器人全地形行走，并负责真机的部署验证;

2.研发基于模仿学习和强化学习的运控算法，实现机器人动作表演，并负责真机的部署验证;

3.研发基于VLA大模型或者扩散模型的运控算法，实现机器人操作任务，并负责真机的部署验证.

任职要求

1、硕士及以上学历，计算机.电子.自动化.应用数学等专业优先。

2、掌握强化学习理论，能够用强化学习完成仿真学习

3、熟练掌握python，C/C++等一种或多种编程语言，熟悉深度学习平台如tenorflow，pytorch等。

4、优秀的分析问题和解决问题的能力，对解决具有挑战性的问题充满激情。