舞肌科技-模拟器工程师

企业简介：

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舞肌科技有限公司成立于2019年3月，是一家专注于高扭矩密度电机和高自由度灵巧手研发的创新型科技企业。公司凭借底层技术突破和全链条自主能力，在机器人核心零部件领域占据领先地位，并已获得红杉资本、真格基金、明势资本、逐际动力（具身机器人公司）等知名机构的近亿元融资。

职位描述：

你将负责:

1.构建面向复杂操作任务的端到端模型；

2.研发面向【灵巧手操作/机械臂控制】的深度强化学习算法，处理【触觉/力觉/视觉/本体感知】多模态融合和VLA大模型的后训练；

3.搭建工业级RL训练Pipeline，打通从【模拟器训练】到【真机部署】的Sim-to-Real链路；

4.设计面向连续控制任务的奖励函数与课程学习策略，解决稀疏奖励、样本效率等核心挑战；

5.跟踪ICRA/IROS/CORL等顶会RL技术突破，开展算法创新与专利布局。

岗位要求：

1.硕士及以上学历，软院/计算机背景，可以有图形学经历，知道如何从零设计灵巧手的URDF，设置合理的物理参数；

2.精通Issaac Sim/Gym，SAPIEN等经典模拟器。

【加分项】了解AI相关算法知识，最好是大模型。