舞肌科技-嵌入式开发工程师（(驱动和通信方向）

企业简介：

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舞肌科技有限公司成立于2019年3月，是一家专注于高扭矩密度电机和高自由度灵巧手研发的创新型科技企业。公司凭借底层技术突破和全链条自主能力，在机器人核心零部件领域占据领先地位，并已获得红杉资本、真格基金、明势资本、逐际动力（具身机器人公司）等知名机构的近亿元融资。

岗位职责：

1. 根据项目要求，进行嵌入式方案设计，参与方案评审

2. 独立模块开发，完成需求分析，输出技术文档和编码测试

3. 围绕产品生命周期，进行版本维护迭代

4. 对于项目外包部分，和供应商进行技术沟通，确认供应商技术能力

岗位要求：

1. 电子信息工程、计算机科学、自动化相关专业，大学本科及以上学历

2. 熟悉C语言，熟悉常用数据结构，熟悉至少1个其他OOP语言

3. 熟悉ARM架构或RSIC-V架构，了解MCU的运行原理，时钟和总线系统

4. 熟悉单片机常用外设，如UART、SPI、TIMER、DMA、ADC

5. 能独立开发和优化驱动，除了熟练使用固件库（如HAL库），还能做到寄存器级别的优化

6. 熟悉嵌入式通信协议，包括MODBUS、CANOPEN协议、TCPIP，会抓数据包，分析数据帧

7. 熟悉实时操作系统（如RTOS），了解任务调度、异步编程、IPC

8. 能独立完成嵌入式环境搭建和调试开发，包括所需的硬件知识和接线能力

9. 有英文阅读，注释文档书写能力

10. 能看懂硬件原理图

加分项：

1. 机器人行业优先

2. 有实时操作系统开发经验

3. 具备一定linux应用开发能力，C++开发

4. EtherCAT开发经验

5. 应届有比赛经验