舞肌科技-机械结构工程师

企业简介：

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舞肌科技有限公司成立于2019年3月，是一家专注于高扭矩密度电机和高自由度灵巧手研发的创新型科技企业。公司凭借底层技术突破和全链条自主能力，在机器人核心零部件领域占据领先地位，并已获得红杉资本、真格基金、明势资本、逐际动力（具身机器人公司）等知名机构的近亿元融资。

岗位职责：

1、负责灵巧手（高自由度仿人机器人手）的机械结构设计、优化及仿真分析，包括手指关节、驱动传动、外壳等关键部件。

2、参与高集成度机电系统设计，协同电机、传感器、控制团队实现轻量化（目标≤600g）、高负载、高精度运动。

3、主导材料选型、力学分析及可靠性验证（如疲劳测试、冲击振动等），确保产品寿命与仿人性能达标。

4、解决灵巧手在动态抓取、柔性触觉反馈等场景中的机械瓶颈问题，提出创新结构方案。

5、输出工程图纸、BOM及工艺文件，支持试产与量产，协同供应链完成零部件开发。

任职要求：

1、学历与经验：机械工程、机器人、精密仪器等相关专业本科及以上学历。

2、有仿人灵巧手、协作机器人关节、精密传动系统项目经验者优先。

技能要求：

1、精通SolidWorks/Creo/ANSYS等设计仿真工具，熟悉拓扑优化、公差分析。

2、熟悉微型传动机构（齿轮、连杆、腱绳驱动等）及轻量化材料（碳纤维、航空铝等）。

3、了解机电一体化集成（如电机-减速器-传感器协同设计），具备DFM（可制造性设计）经验。

加分项：

1、参与过高自由度机器人手、触觉反馈系统开发者优先。

2、熟悉3D打印、精密加工工艺，或有医疗器械/人形机器人行业背景。

我们提供：

1、参与全球领先灵巧手项目的技术突破机会，与红杉/真格被投生态深度协同。

2、行业竞争力的薪资+股权激励，技术导向的扁平化管理。

3、自研全链条能力支持（材料、工艺、设备全覆盖）。