锦鲤求职岗位描述
企业简介：
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舞肌科技有限公司成立于2019年3月，是一家专注于高扭矩密度电机和高自由度灵巧手研发的创新型科技企业。公司凭借底层技术突破和全链条自主能力，在机器人核心零部件领域占据领先地位，并已获得红杉资本、真格基金、明势资本、逐际动力（具身机器人公司）等知名机构的近亿元融资。
职位描述：
1. 主导具身大模型在机器人端侧的【轻量化部署与加速推理】，实现双臂协同与灵巧手操作的实时控制闭环
2. 研发面向多模态输入的【自适应模型压缩方案】，完成视觉-语言-动作融合模型的量化感知训练（QAT）与动态精度调整
3. 构建【端侧部署加速技术栈】，优化TensorRT/ONNX Runtime在工控机（Jetson Orin/Intel NUC）的算子融合与内存调度
4. 设计时延敏感型模型的【硬件感知架构】，协同优化NPU/GPU算力分配与ROS2实时通信链路
5. 攻克多模态模型的蒸馏/MoE，实现百亿参数模型在低显存下的无损压缩部署
我们需要你
【必须项】
1. 硕士及以上学历，CS/AI/高性能/嵌入式相关方向，2年以上大模型部署优化经验
2. 精通以下【至少两项】技术栈：
a. 量化加速：TensorRT/OpenVINO量化工具链，熟悉PTQ/QAT/稀疏化压缩方法
b. 算子优化：CUDA/TVM编程，掌握内核融合与显存复用技术
c. 部署框架：ONNX/TFLite推理引擎定制开发经验
3. 熟悉机器人实时系统：具备ROS2 DDS/Real-Time Linux/Xenomai等实时环境调优能力
4. 掌握多模态模型轻量化技术，有ViT/Transformer模型剪枝与蒸馏实战案例
5. 主导过边缘设备（移动机器人/无人机/工业控制器）的AI模型部署全流程
【加分项】（按优先级排序）
1. 在真实机器人系统优化过大模型推理时延（需提供FPS/功耗数据）
2. 熟悉机器人关节控制时序，有EtherCAT/RT关节通信协议优化经验
3. 发表过MLSys/ICLR/NeurIPS等模型压缩顶会论文
4. 掌握FPGA/ASIC异构计算加速方案
5. 具备双臂协同或灵巧手控制场景的项目经历
我们期待你
1. 深入理解transformer模型的计算瓶颈，能针对性设计Attention机制硬件友好型变体
2. 具备从算法层（模型架构搜索）到系统层（显存带宽优化）的全栈优化能力
3. 掌握感知-决策-控制全链路的时延拆解方法，能通过流水线并行实现端到端加速
4. 对具身智能的端侧部署有技术信仰，致力于突破机器人认知-动作闭环的物理极限