舞肌科技-运动控制工程师

企业简介：

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舞肌科技有限公司成立于2019年3月，是一家专注于高扭矩密度电机和高自由度灵巧手研发的创新型科技企业。公司凭借底层技术突破和全链条自主能力，在机器人核心零部件领域占据领先地位，并已获得红杉资本、真格基金、明势资本、逐际动力（具身机器人公司）等知名机构的近亿元融资。

岗位职责

灵巧手运动控制算法开发

负责20自由度灵巧手的多关节协同运动规划，实现拟人化抓取、操作等复杂动作。

开发力位混合控制算法，确保单指30N输出力下的精准控制（精度±0.5N）。

优化实时控制性能（控制周期≤1ms），降低多电机协同运动的延迟与抖动。

传感器融合与触觉反馈

集成2000+触觉传感点数据，开发触觉-运动闭环控制策略。

设计自适应抓握算法，实现不同材质、形状物体的稳定抓取（如鸡蛋、工具等）。

仿真与实验验证

搭建ROS/Matlab仿真环境，验证控制算法可行性。

主导实物测试（抓取成功率、疲劳测试等），持续优化控制参数。

跨学科协作

与机械团队协同解决机电耦合问题（如传动间隙补偿）。

支持嵌入式团队完成控制算法移植（C++/Python转DSP/FPGA实现）。