锦鲤求职岗位描述
【公司介绍】
深圳市灵明光子科技有限公司，由顶级海归博士团队创立于2018年5月，总部位于深圳南山，在上海张江、浙江德清设有研发中心。灵明光子已获评深圳市海外高层次人才团队、高新技术企业、国家级与深圳市专精特新中小企业，并取得2019年第八届中国创业创新大赛电子信息全国一等奖等众多奖项。灵明光子设计的单光子雪崩二极管（SPAD），是帮助现代电子设备实现3D感知的核心器件，我们的SPAD dToF传感芯片产品，包括:SiPM、3D堆叠dToF模组、有限点dToF传感器等，拥有行业领先的精准度、能效比和测距范围。
【岗位职责】
1、驱动开发与维护
（1）设计、开发和调试Linux设备驱动；
（2）设计、开发和调试嵌入式RTOS驱动 ；
（3）维护现有驱动代码，优化性能、稳定性和兼容性；
2、硬件交互与调试
（1）与硬件团队协作，参与芯片/外设（如dTof、UART、USB等）的驱动开发及底层通信协议实现；
（2）使用逻辑分析仪、示波器等工具进行硬件级调试；
3、性能优化
（1）分析并优化驱动程序的延迟、吞吐量及资源占用（如内存、中断处理） ；
（2）编写高性能的DMA、中断处理和多线程代码 ；
4、文档与协作
（1）编写技术文档，包括但不限于：设计文档、API手册；
（2）编写测试报告。
【任职要求】
1、精通C/C++，熟悉汇编语言。对MATLAB、Python熟悉且了解代码间转换；
2、深入理解操作系统原理，例如：进程调度、内存管理、中断机制等；
3、熟悉以下至少一项驱动框架：
（1）Linux内核驱动，例如：字符设备、块设备、网络设备驱动等；
（2）嵌入式驱动开发，例如：FreeRTOS、Zephyr等；
4、掌握硬件通信协议，例如：I2C、SPI、UART、USB等；
5、熟悉调试工具，包括GDB、JTAG等。