2025届-道路融合算法工程师

岗位职责：

1、多传感器(不限于bev、Lidar、地图等)融合算法开发，重建地面要素，为智能驾驶提供地面要素、限速、红绿灯等状态信息；

2、基于多源传感器数据，应用多传感器融合、非线性优化、匹配跟踪、slam 等常用方法，在线/离线生成车道级路网信息；

3、算法优化迭代，解决长尾 Corner Case、提升鲁棒性、自动化效率。

任职资格：

1、硕士及以上学历，计算机、数学系、自动化、电子通讯、仪器仪表等相关专业；

2、扎实的C/C++编程基础，良好的编程习惯；

3、有一定理论基础，熟悉状态估计（卡尔曼滤波/粒子滤波），常见slam算法、非线性优化、数据关联/特征匹配算法，了解DR和地图匹配定位算法；

4、有智能驾驶静态路网构建相关岗位实习经历的优先；

5、有机器人、无人车、无人机、SLAM、在线地图生成等项目的优先。