岗位描述
岗位职责 :
1、负责泊车控制模块的架构、算法方案设计;
2、负责控制算法的优化和工程落地;
3、负责控制模块的指标建设和迭代。
任职资格:
1、硕士及以上学历,计算机等相关专业;
2、熟悉车辆动力学/运动学模型,熟悉至少一种车辆底盘性能及接口定义;
3、具备良好的编程习惯,熟悉C++/MATLAB/Simulink/Carsim,了解常见的算法和数据结构,有工程落地能力;
4、熟悉PID/LQR/MPC等控制算法,并具有深入的工程应用经验;
5、有强烈的责任心,沟通表达能力优秀,有较好的团队管理能力;
6、有泊车或低速控制经验者优先。