2025届-三维重建算法工程师（北京） - 毫末智行校招

岗位描述

岗位职责：

1、融合LiDAR、Camera、IMU、轮速计等传感器数据，研发在线、离线状态估计算法，在各种复杂场景和海量数据中考验算法的准确性、无偏性和鲁棒性；

2、追踪并改进前沿深度学习、SLAM算法，包括但不限于视觉与LiDAR的物体检测、跟踪、重建等；

3、将重建的场景4D真值应用到大规模模型训练和评测中，解决各种复杂场景的实际问题。

任职要求：

1、机器人、计算机科学、电子工程、自动化、软件工程类本科以上学历；

2、对多视图几何、机器人、深度学习领域的核心问题有基本了解，如针孔相机模型、状态估计、运动建模、Structure-from-Motion, Bundle Adjustment等；

3、熟悉基于滤波(Kalman Filter/EKF/UKF)、平滑(RTS smoothing)和优化(非线性最小二乘)等的状态估计算法；

4、热爱动手，有良好的编程风格，了解面向对象设计基本原则；

5、熟悉Python编程语言，有C++11基础，了解常用数据结构和算法；

6、熟悉Linux开发环境，熟悉Git代码管理基本用法；

7、熟悉Scipy、Numpy、Matplotlib、Pandas、plotly、OpenCV、Open3D等数据分析、数值计算、可视化库。

加分项

1、参加过ACM/ICPC等编程竞赛者取得优异成绩；

2、有Object detection/tracking、SfM、SLAM、Mono 3D、Depth estimation、Optical/Scene Flow等方面相关研究经验，有高水平论文发表；

3、有视觉3D重建，Lidar 点云重建经验；

4、有开源SLAM、VO、VIO框架的实践、改进经验。