超声波算法工程师（应用层）

岗位职责
1. 利用自动泊车的多个超声波雷达回波信号对车辆周围环境进行建模，通过对物体追踪得到车辆周围障碍物几何类型、位置、方位信息；
2. 利用超声波信号，对车位的大小、位置、状态进行高精度探测，同时能够利用环境建模结果对车位信息进行更新；
3. 超声波信号数据进行抗干扰算法开发及优化；
4. 超声波和360环视摄像头感知融合。

岗位要求
1. 计算机、电子信息、自动化、航空航天、车辆工程等相关专业，211/985硕士及以上学历；
2. 具备超声波环境感知/毫米波环境感知/计算机视觉方面实习经验；
3. 编程基础扎实，熟练使用C/C++/MATLAB-Simulink等开发语言中的一种或几种；有良好的编程习惯，熟悉常用的设计模式和数据结构，熟悉面向对象思想；
4. 熟悉自动驾驶领域常用的感知手段，有多传感器融合处理经验，熟悉多目标预测，关联，跟踪等算法，熟悉卡尔曼滤波系列和粒子滤波等技术，有扎实的数学基础；