锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1. 负责基于视觉/激光雷达的建图及定位技术开发、优化和落地；
2. 负责SLAM与IMU多传感器在自动泊车功能中的融合定位；
3. 负责语义SLAM城市级建图及定位的研究和功能开发；
岗位要求
1. 熟悉Multiple View Stereo领域基本原理和算法，熟练掌握三维重建、SLAM、多传感器融合等至少一项；
2. 熟悉视觉众包建图技术或者有REM相关项目经验者优先；
3. 熟悉基于深度学习进行SLAM特征提取及匹配相关技术者优先；
4. 具有较好的编程能力，熟练掌握C/C++语言编程，有Linux平台下的开发经验；
5. 责任心强，有良好的团队协作能力。