锦鲤求职岗位描述
岗位职责
博士后研究课题：
围绕具身智能服务机器人，开展具身智能、VLA大模型、本体结构设计、感知和控制系统设计、机器人运动控制算法及系统软件开发研究以及项目实施等工作。
课题研究目标：
1）构建面向机械臂按摩的VLA（视觉 －语言－动作）模型；
2）构建融合中医按摩知识的VLM（视觉－语言）多模态表示与推理框架；
3）研发“辨证 －导诊－施按”全流程闭环软件，实现从客户状态感知到个性化按摩方案生成、执行的一体化导诊服务机器人。
课题内容：
1）面向机械臂按摩的VLA模型研究；
2）融合中医按摩知识的VLM多模态表示与推理框架研究；
3）“辨证 －导诊－施按”全流程闭环软件框架研发。
任职要求
1.具身智能、VLA大模型、机器人、人工智能或相关专业；
2.已经获得或即将获得博士学位或具有博士学位和两年以上学习工作经历，且获学位时间不超过3年，年龄35岁以下；
3.有具身智能或VLA大模型技术研发或场景落地的相关工作经验；
4.身体健康，具有较强的科研能力、创新研究的潜力和敬业精神，能独立承担科研项目，具有相关工作经验；
5.具有与研究项目相关的专业知识。
应聘材料：
个人简历、博士学位证书、博士论文（或论文摘要）及代表性论著、专利。